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基于Matlab-Simulink的质量 - 弹簧 - 阻尼器LQR和LQR最优控制系统仿真

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基于Matlab-Simulink的质量 - 弹簧 - 阻尼器LQR和LQR最优控制系统仿真。LQR（线性二次型调节器),是一种用于设计最优状态反馈控制律的方法，目的是最小化一个二次型的性能指标。LQG（线性二次型高斯）是一种结合了LQR和卡尔曼滤波器的控制方法，用于处理具有过程噪声和测量噪声的系统。程序已调通，可直接运行。

来源：MATLAB学习与应用

旋转机械系统仿真 MATLAB Simulink 机器人物流控制无人机装配

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首次发布时间：2025-04-29

最近编辑：1天前

硕士轴承动力学仿真

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