GPS软件接收机v2 绪论
自己干了很多年这方面的工作，所以想趁此机会在公 众号里把这一系列的技术写明白，方便以后的同行应该尽快熟悉这方面的知识。这方面知识作为导航领域非常重要的一个环节，就是有着深远的意义。
“我这样用心的写，终究不会白费。”历经三年多准备，本系列的v2版本终于在2025年和大家见面了！在公 众号里有多个系列关于卫星导航信号处理的文章，那是逐层推进的写法。即使是技术小白，也能顺着技术路径不断成长。本次系列给出来的是最终的软件接收机归档程序和说明文档。这样的文章主要是为了给那些有导航信号处理基础的工程师直接提供成熟的经验。
在企业工作的时候，曾经花了两年时间专注于卫星导航设备的研发。项目组开发的测试样机实现了室外准确定位之后，我就转入了卫星通信领域进行技术研发项目，后续又参与了短波电台和集群通信系统的研发过程。累的半死，又有何用？功劳和苦劳都看不见，唯有给自己落得一身病，只能靠时间和金钱换取健康。时常和朋友在一起吃饭聊起各自的企业经历，似乎都能遇到一位不知廉耻之人。到了离开的时候，也是身心俱疲之际，果断选择回归校园。在校园蛰伏了八年，有幸遇到了一位德高望重的同行，也是爱琢磨技术的老教授，正是和他的合作出现了更新接收机代码的好机会。感谢李教授的提携，使得我把程序又更新了一次。由于现在已经到了北斗三号运行的时代了，因此发布GPS软件接收机之后，还会发布北斗软件接收机的代码和文档！在网络上分享会存在代码被无限复 制的风险，但是我要的就是这种传播，复 制的传播也是传播，只不过文章有一定的付费门槛。代码复 制传播一样意味着有更多的人看到，希望越来越多的人看到代码和文档是我的本意。只要不公开传播，接收机代码可随意用于产品开发和项目研发中。但是我不会免费发布，是因为很多无良人士买代码不是为了学习和使用，只是想通过下载代码然后转做其他用途。这种事情，我遇到过好几次，在其他网站多次看到了本人所写代码，没有经过任何授权。所以，现在我的付费文章一定有个门槛，希望能减少此类现象。门槛的高低依据代码的难易程度而定，而不是根据个人的喜好而定。如果代码涉及到更多的知识量和工作经验，那么价格必然会比较高。当然，文章面向的对象已经不是在校本科生，而是研究生以及已工作的研发人员。当然我更希望能遇到刻苦学习的本科生，在学院一直在寻觅，几年才能遇到一两位，遇到了自然会全身心的帮助他们学习。GPS软件接收机针对的GPS信号是L1频点（1575.42 MHz）的信号。GPS系统的L1频点是GPS系统中最核心的民用和军用信号频段，支持多种现代化信号调制方式，具有广泛的全球覆盖和高兼容性。看看关键特性中的频段与信号组成。北斗卫星导航系统的B1C频点是其现代化信号的重要组成部分，主要服务于开放服务和授权用户。B1C信号是北斗导航系统中的一种导航信号，具有一定的带宽和调制方式。BDS-3系统在BDS-2 系统的基础上，增加了 B1C 信号。该信号不仅在性能上实现更高的效率和更优的精度，而且在与其他卫星导航信号的互兼容、互操作上也实现了更佳的体验，能为用户接收机提供更佳的服务。作为北斗三代最主要的公开服务信号，B1C 面向全球用户提供公开服务，无论是单频、双频或者多频用户接收机都需要接收 B1C 信号。B1C 可以实现与 GPS L1C 和 Galieo E1 OS 的兼容与互操作，还可以与 B1I 共存，确保由北斗二代到北斗三代的平稳过渡，是北斗自主可控、自主创新的重要标志。频段与调制方式内容如下：
中心频率：1575.42 MHz，与GPS L1、Galileo E1频段一致，便于多系统兼容接收。
调制技术：采用正交二进制偏移载波（QMBOC）调制，具体为 BOC(1,1) 和 BOC(6,1) 的组合，增强抗干扰能力并优化频谱效率。
文章从信号开始讲起，然后直接开讲捕获和跟踪算法，结合已经写好的程序说明文档，有代码有讲解，单刀直入，提高同行们的学习效率！本系列文章涉及的部分视频已经放在网上了！视频号里面寻找合集就可以学习了！本系列文章采用两种方式进行推广。一种依旧是公众 号文章推广方式，另外一种就是建群来推广，不希望代码被商用，只想能够给技术研发人员增长经验。欢迎真想学的同行或者研究生入群，因为除了在群里统一分享文档和代码，还可以交流和指导，甚至开课讲解。一元入群，付费后可见群二维码！至于文档和代码的价格，群里告知，肯定比文章付费价格便宜的多得多。为何？2025年，本人不再力推文章的推广，重点往网络授课转移，这样更能帮助到真正想学的人。
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