2-306 Matlab下基于区域的立体匹配算法
Matlab下基于区域的立体匹配算法,通过全局误差能量最小化和平滑函数方法来计算彩色图像对的视差图,并从中得到深度图。主要功能包括:(1)自动预设置:获取图像尺寸,初始化误差能量矩阵和视差矩阵。将图像数据类型转换为双精度浮点数。(2)视差计算:通过循环增加视差值,计算每个视差值的误差能量矩阵。(3)误差能量平滑:使用迭代平均滤波器对误差能量矩阵进行平滑处理。(4)视差选择:选择具有最小误差能量的视差值。(5)处理未估计区域:清除误差能量矩阵中的预设值,提取计算区域。(6)可靠性估计:计算误差能量阈值,用于确定视差的可靠性。标记不可靠的视差为零。(7)视差图的可靠性计算:计算原始视差图和过滤后视差图的可靠性。(8)修复遮挡区域:使用中值滤波器修复遮挡区域。(9)深度图计算:根据视差图和相机参数计算深度图。程序已调通,可直接运行。 著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2025-04-14
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