下图为一个单摆,运动轨迹如下式:
θ= 1.571*sin (0.5235*t) rad

求3s时的相对角加速度

两个结构都设置为刚体。

具体设置如下


Analysis Settings中设置如图:

添加Joint Load,设置如下

添加Angular Acceleration,Result Selection 选择Y Axis,时间设置为3s,求解。


关于joint的用法我上一篇文章也讲了,还有啥不懂的建议去看看帮助。这个案例还有要注意的就是函数的输入,小鲸鱼之前也有一篇文章提到函数的问题,大家可以翻翻之前的文章。