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好书推荐|力学三部曲:《力学导论》、《力学基本问题》和《力学工程问题》

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力学导论

     


       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       

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力学是物理学的重要分支,其研究对象涵盖了宏观和微观尺度的物质运动和相互作用。从牛顿力学的奠基到现代力学的多样化发展,每一领域都有其独特的理论体系和应用价值,并在不同层面上揭示了自然规律和哲学思考。


牛顿力学是经典力学的基础,由艾萨克·牛顿在17世纪提出。其核心是牛顿三大定律和万有引力定律,描述了物体在力的作用下的运动规律。牛顿力学强调确定性和可预测性,是近代科学方法论的奠基石之一。它的哲学意义在于提出了因果关系和自然规律的存在,奠定了科学理性主义的基础。


拉格朗日力学和哈密顿力学是对牛顿力学的进一步发展。拉格朗日力学通过引入广义坐标和拉格朗日方程,提供了一种更为普适的力学描述方法。哈密顿力学则通过哈密顿函数和正则方程,实现了动力系统的简洁表述。这两者不仅在经典力学中占据重要地位,还为量子力学和统计力学的发展提供了理论基础。其哲学意义在于揭示了物理系统的内在对称性和守恒量。


理论力学主要研究力学系统的基本理论和数学模型,追求对自然现象的深刻理解和统一描述。应用力学则注重力学理论在工程和技术中的实际应用,如建筑、机械、航空航天等领域。理论力学和应用力学之间相辅相成,理论为应用提供指导,应用为理论提出新问题和挑战。


连续介质力学研究连续体(如固体、液体、气体)的运动和变形规律,基于连续假设和微分方程描述物质的宏观行为。它包括固体力学和流体力学两个重要分支。连续介质力学的哲学思考涉及到宏观与微观的关系、连续性假设的合理性等问题。


固体力学研究固体材料的变形、应力、应变和失效机制,是材料科学和结构工程的基础。流体力学则研究液体和气体的运动规律,包括静力学、动力学和湍流等。固体与流体力学在理论和应用上密切相关,相互渗透,为解决复杂工程问题提供了综合性方法。


计算力学利用数值方法和计算机模拟,解决复杂力学问题。实验力学则通过实验手段测量和验证力学现象和理论。计算与实验是力学研究的两个重要手段,计算为理论分析提供了强大的工具,实验则为理论和计算结果提供了验证和支持。


力学和不同的领域结合,衍生出了力学的不同分支,极大的丰富了力学的内涵。


飞行器力学研究飞行器在大气和空间中的运动规律,包括空气动力学、飞行动力学和结构力学等。它是航空航天工程的核心学科,对飞行器的设计、制造和控制具有重要指导作用。机器人动力学研究机器人系统的运动和力学行为,涉及机械结构、控制系统和智能算法等方面。机器人动力学为机器人设计和运动规划提供理论基础,推动了机器人技术在工业、医疗和服务领域的广泛应用。微纳力学研究微米和纳米尺度下物质的力学行为和相互作用,结合了力学、材料科学和纳米技术。微纳力学揭示了传统宏观力学在微观尺度上的适用性和局限性,为微纳米器件的设计和制造提供了理论支持。


材料力学研究材料在外力作用下的变形和强度,包括弹性、塑性、断裂和疲劳等。材料力学是材料科学和工程的重要组成部分,为材料选择和结构设计提供理论依据。工程力学是将力学理论应用于工程实践的一门学科,涵盖结构分析、机械设计、振动与噪声控制等领域。工程力学为解决工程实际问题提供了科学方法和工具,是工程技术发展的基础。流程力学研究工业过程中的流体和固体物料的运动规律,涉及化工、能源、环保等领域。流程力学为优化工艺流程、提高生产效率和降低能源消耗提供理论支持。制造力学研究制造过程中的力学问题,包括材料加工、成形、装配和检测等。制造力学在提高产品质量、降低 制造成本和实现智能制造方面具有重要作用。


交通力学研究交通系统中的力学问题,包括车辆动力学、交通流理论和交通安全等。交通力学为交通运输系统的设计、优化和管理提供理论基础。运动力学研究物体运动的规律和机理,涉及体育运动、人体工程学和生物力学等领域。运动力学为提高运动表现、预防运动损伤和改善人机交互提供科学指导。生命力学研究生物系统的力学行为和机制,包括细胞力学、组织力学和生物流体力学等。生命力学揭示了生命现象中的力学规律,为医学和生物工程提供理论支持。信息力学研究信息在物理系统中的传递和转换规律,涉及通信、控制和计算等领域。信息力学为理解和设计信息系统提供了新的视角和方法。


数据学习与数据驱动机器人利用数据科学和机器学习技术,实现机器人系统的智能化和自主化。数据驱动的方法为机器人感知、决策和控制提供了新的解决方案,推动了机器人技术的发展。社会力学研究社会系统中的力学规律和相互作用,涉及社会网络、群体行为和经济系统等。社会力学为理解和分析复杂社会现象提供了力学视角和方法。


力学在哲学思考上强调因果关系、确定性和自然规律的存在。其基础作用体现在揭示自然界的普遍规律,为其他科学提供理论支持。力学的桥梁作用表现在连接不同学科,促进交叉学科的发展。交叉作用体现在力学与材料科学、生物学、工程学等领域的紧密结合,推动了科技进步。量化作用则体现在通过数学方法对物理现象进行精确描述和预测。力学的方法论包括实验、理论和计算三大支柱,为科学研究提供了系统性和规范性的方法。


力学不仅是自然科学的基础学科,也是工程技术的重要支柱。力学在各个领域的广泛应用和深远影响,以及它在哲学、基础研究、工程应用和方法论上具有重要意义。力学的不断发展和创新,将继续推动科学技术的进步和人类社会的发展。


     

力学基本问题

     


       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       

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基础力学


基础力学是物理学的一个重要分支,研究物体的运动和力的关系。其核心包括确定性与不确定性、连续和离散、因果与关联、时间的指向与时空观以及质量的起源和表象


在经典力学中,系统的行为是确定的,只要知道初始条件和作用力,就可以精确地预测系统的未来状态。牛顿的运动定律和引力定律是这种确定性的典型代表。然而,在量子力学和混沌理论中,不确定性占据了重要地位。海森堡不确定性原理表明,不能同时精确地测量粒子的位置和动量。混沌系统中,即使初始条件的微小差异也会导致大不相同的结果,这种现象被称为“蝴蝶效应”。力学研究中,一共有连续和离散两种描述方式。连续力学假设物质是连续的,没有间断,这在处理宏观系统时非常有效,例如流体力学和连续介质力学。而在微观尺度上,物质是由离散的原子和分子组成的,分子动力学模拟和离散元法就是基于这种观点。


因果关系是力学研究的基础,即每一个结果都有其原因。在牛顿力学中,力是引起物体运动变化的原因。关联关系则是在统计力学中更为常见,特别是在研究大规模粒子系统时,通过统计方法研究系统的平均行为时间在力学中具有重要意义。在经典力学中,时间是绝对的、均匀流逝的。爱因斯坦的相对论改变了这一观念,时间和空间被看作是相对的,并且是一个四维时空的一部分。在相对论中,时间和空间可以相互转换,质量和能量也具有等价性质量是物质的固有属性,在经典力学中通过牛顿定律体现出来。在相对论中,质量与能量等价,通过质能方程 E=mc^2表现出来。现代物理学中,质量的起源与希格斯机制相关,通过希格斯场和希格斯粒子的相互作用,粒子获得质量


流体力学


流体力学研究流体(液体和气体)的运动规律及其与边界的相互作用。主要内容包括纳维-斯托克斯(N-S)方程与湍流、涡的物质与时空描述、分子自由的稀薄气体和非牛顿流体、阻力与升力的极致构象、燃烧与爆轰等。


N-S方程是描述流体运动的基本方程,考虑了流体的粘性和惯性作用。方程非常复杂,解析解很难获得。湍流是流体力学中的一个重要现象,表现为流体的无规则、混沌状态。湍流的研究是流体力学中的一个难点,涉及多尺度、多相互作用的复杂系统。涡是流体中旋转运动的一种形式,可以从物质和时空两个角度来描述。物质角度主要研究涡的形成和演化过程,时空角度则关注涡的空间分布和时间变化。涡在自然界中广泛存在,如台风、飓风等。稀薄气体中的分子间碰撞频率较低,可以用分子运动论进行描述。非牛顿流体则表现出不同于牛顿流体的流动特性,其粘性不再是常数,而是随剪切速率变化,例如血液、泥浆等。


阻力和升力是流体与物体相互作用产生的重要力,影响物体的运动状态。空气动力学中,通过翼型设计和表面处理,可以极大地优化阻力和升力,应用于航空航天、汽车等领域。燃烧是化学反应过程中释放能量的一种形式,广泛应用于能源、发动机等领域。爆轰是燃烧的极端形式,反应速度极快,释放大量能量,用于炸药和推进器等。


固体力学


固体力学研究固体材料在外力作用下的力学行为。涉及的内容包括理想强度与理想硬度、纳米尺度下的极端力学、模量的可控性与输运性能、缺陷运行的机制速度、可编程固体等。


理想强度是材料在没有任何缺陷情况下所能承受的最大应力。理想硬度则是材料抵抗变形的能力。在实际应用中,由于材料中存在缺陷,实际强度和硬度往往低于理想值。在纳米尺度下,材料的力学性能发生显著变化,如量子效应、表面效应等。纳米材料具有高强度、高硬度等优异性能,应用于纳米科技、电子器件等领域。


材料的弹性模量决定了其变形响应,通过材料设计和制造工艺,可以调控模量,实现所需的力学性能。输运性能则涉及热、电、质等在材料中的传输过程,影响材料的功能性。缺陷是材料中的不完美部分,如位错、空位等,对材料的力学性能有重要影响。研究缺陷的运动机制和速度,可以揭示材料的破坏和疲劳行为,指导材料设计和工程应用。可编程固体是指通过外界条件的调控,可以实现特定力学性能的材料。通过结构设计、材料选择和制造工艺,可以实现力学性能的编程,应用于智能材料、仿生材料等领域。


交叉力学


交叉力学是指力学与其他学科交叉融合,形成的新兴研究领域。包括介质交叉、层次交叉、刚柔交叉、质智交叉等。


介质交叉研究不同物质介质之间的相互作用,如固液界面、气液界面等。这些相互作用在材料科学、环境工程等领域有重要应用。层次交叉研究不同尺度、不同层次的力学问题,从宏观到微观,揭示复杂系统的力学行为。多尺度建模和仿真是层次交叉研究的主要方法。刚柔交叉研究刚性和柔性材料之间的相互作用和混合系统的力学性能。刚柔结合材料在柔性电子、软体机器人等领域有广泛应用。质智交叉是指物质和智能之间的交互作用,如智能材料、可编程材料等。通过引入智能控制和反馈机制,可以实现材料和结构的智能化。


力学前沿


宏细观结合的力学研究从宏观到微观尺度的力学行为,揭示复杂系统的多尺度特性。多尺度仿真和实验是主要研究方法,应用于材料设计、结构优化等领域。


多物理场共融的力学研究多个物理场(如力学场、电场、磁场、温度场等)相互作用下的系统行为。多物理场耦合问题在能源、环境、航空航天等领域有重要应用。


有形与无迹之间的力学研究显性和隐性力学行为的关系,揭示隐蔽力学机制对系统行为的影响。这一研究方向在生物力学、软物质力学等领域有重要应用。


     

力学工程问题

     


       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       

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基本方法


工程研究是一种复杂的、多学科交叉的研究领域,它涉及科学、技术和工程三大方面。科学是工程研究的基础,通过科学研究,我们可以了解自然界的基本规律和现象;技术则是将科学知识应用于实际问题的手段;工程则是综合科学和技术,解决实际问题的具体过程。系统思维在工程研究中扮演着重要角色,它帮助我们从整体上把握工程问题的复杂性和相互关联性。


系统科学是研究系统一般性质和规律的学科,它为工程研究提供了理论框架。系统科学强调整体性、层次性、动态性和复杂性,这些特性在工程系统中都有体现。工程系统是由多个子系统组成的复杂系统,每个子系统既有其独立性,又与其他子系统相互作用。系统工程则是应用系统科学的原理和方法,规划、设计、管理和优化工程系统的工程学科


基于模型的系统工程(MBSE)是一种现代系统工程方法,它通过创建、分析和管理系统模型来支持系统的设计和开发。MBSE强调模型在整个系统生命周期中的重要性,通过模型可以更好地理解和分析系统的复杂性,提高系统设计的效率和准确性。


工程力学的定性研究侧重于通过非定量的方法来理解和解释力学现象和规律。因果分析是研究力学系统中各个因素之间因果关系的方法,它帮助我们确定哪些因素是导致某些力学现象的主要原因。量纲分析是一种基于量纲(如长度、时间、质量等)来分析物理现象的方法,通过量纲分析可以简化问题并发现问题中的无量纲参数。相似分析则是通过研究物理现象的相似性来推导出不同系统之间的关系,这对于模型试验和缩尺模型的研究具有重要意义。对称性分析是一种利用物理系统中的对称性来简化问题的方法,通过对称性可以减少计算复杂性并找到问题的本质特征。


工程力学的机理研究侧重于揭示力学系统的基本行为和规律。稳定性分析是研究系统在受到微小扰动时是否会回到平衡状态的方法,它对工程结构的安全性评估具有重要意义。非线性分析是研究非线性系统行为的方法,通过将非线性系统分解为线性部分和非线性部分,可以更好地理解其复杂行为。多尺度分析是研究在不同尺度下力学现象的方法,它对于处理具有明显尺度差异的复杂系统非常有效。耦合分析则是研究不同物理场(如力场、热场、电场等)相互作用的方法,通过耦合分析可以揭示多物理场之间的复杂关系。延迟分析是研究系统中存在时间延迟对其动态行为影响的方法,许多实际工程系统中都存在时间延迟,延迟分析对其动态特性研究非常重要。不确定性分析则是研究系统中存在的不确定因素对其行为影响的方法,通过不确定性分析可以提高系统的可靠性和鲁棒性。


随着信息技术的发展,数据在工程力学研究中变得越来越重要数据采集是获取力学系统相关数据的过程,通常通过传感器、实验测试和数值模拟等手段进行。数据分析是对采集到的数据进行处理和解释的过程,常用的方法包括统计分析、信号处理、机器学习等。数据驱动建模则是利用数据来建立力学系统模型的方法,通过数据驱动建模可以更准确地描述复杂系统的行为,提高模型的预测能力和应用价值。


总的来说,工程研究的系统思维和工程力学的研究方法相辅相成,共同推动了工程科学的发展。系统思维帮助我们从整体上理解工程问题的复杂性和相互关联性,而具体的研究方法则提供了深入分析和解决问题的手段。通过结合系统科学、工程系统、系统工程和基于模型的系统工程,工程力学的定性研究、机理研究和数据研究,我们可以更好地解决工程实践中的复杂问题,推动工程技术的不断进步。


动力学


动力学在飞行器轨道设计、高速铁路选线设计以及高层建筑结构抗震可靠性分析中扮演着关键角色。


在飞行器轨道设计方面,动力学考虑了多个重要因素,如地球引力场、轨道稳定性、推进系统效率等。对于地球轨道飞行器,例如卫星或深空探测器,轨道设计的首要目标是保持轨道稳定性和满足科学/技术需求。从地球低轨道到地月转移轨道,再到更远的行星际轨道,轨道设计需要考虑引力场变化、轨道调整机制以及对地球大气层和宇宙辐射的影响。这些设计考虑了推进系统的性能和轨道控制系统的精度,以确保飞行器能够按计划执行其科学任务。


在高速铁路动力学选线设计中,关注的焦点是车辆与轨道系统的耦合动力学。高速铁路的选线设计不仅仅考虑了路线的直线性和平曲线过渡的设计优化,还必须考虑列车在高速运行时的稳定性、振动和舒适性。动力学模拟和仿真工具帮助工程师评估列车在高速行驶时的动态响应,包括横向和垂向力的影响,以确保轨道的几何设计和结构强度符合安全和舒适性要求。此外,动力学也关注列车与轨道系统的相互作用,如车辆对轨道的荷载影响和轨道结构的响应,这些都直接影响到高速铁路系统的运行效率和安全性


对于高层建筑结构的抗震整体可靠性分析,动力学考虑了地震作用对建筑结构的影响。地震作用引起的地面运动传递到建筑结构,导致建筑物的振动和应力增加。动力学分析涵盖了建筑结构的线性和非线性响应,包括结构的自振频率、阻尼特性以及地震荷载的传递路径。通过动态响应分析,工程师可以评估建筑在地震中的性能,确定结构是否能够有效地吸收和分散地震能量,以及提高结构的整体可靠性。这种分析不仅考虑了结构的静态稳定性,还考虑了动态加载下的结构行为,从而优化设计和加强建筑的抗震能力,确保在地震发生时保护人员安全和减少财产损失。


固体力学


装备结构轻量化设计


装备结构轻量化设计中,固体力学起着至关重要的作用,其旨在通过优化结构设计和材料选用,实现减重、提升性能和降低成本的目标。轻量化设计基于对结构载荷、应力分布以及材料力学性能的深入理解。通过这些基本认识,工程师可以选择合适的材料,如高强度、低密度的复合材料或者钛合金,以替代传统的重量更大的材料,如钢铁或铝合金。这种材料选择不仅能够减轻结构自重,还能提升结构的强度和刚度,从而实现在保证安全性的前提下降低整体重量的目标。


轻质结构的力学设计关注于如何在减重的同时保持或增强结构的承载能力。这需要考虑到结构在各种工作载荷下的力学行为,包括静态载荷、动态载荷以及疲劳载荷。固体力学分析通过有限元分析等工具,评估结构在不同工作条件下的应力、应变分布,以及可能存在的局部应力集中问题。通过优化结构的几何形状、截面尺寸和连接方式,可以最大限度地减少材料使用量,同时确保结构在各种工作条件下具有足够的强度和刚度,以及良好的耐久性。


轻巧承力功能一体超结构研究代表了最先进的装备结构设计理念之一。这种设计集成了结构与功能部件,例如传感器、能源收集装置或智能控制系统,以实现更高效的功能整合和系统性能优化。固体力学在这种超结构的设计中,不仅关注结构的力学性能,还要考虑到功能部件对结构强度和稳定性的影响,以及如何优化整体设计以实现最佳的轻量化效果。例如,通过在结构中集成轻量化材料和功能性部件,可以实现结构重量的进一步减轻,并提升系统的整体效率和可靠性。


随着材料科学和工程技术的进步,未来轻量化设计将继续成为装备设计和制造领域的重要发展方向,为实现更高效、更可持续的装备解决方案提供技术支持和创新动力。


大推力火箭发动机的主传力结构设计


大推力火箭发动机的主传力结构设计从固体力学的角度来看,涉及多个关键方面以确保发动机在运行中能够承受高压力和复杂载荷环境,同时保持结构的稳定性和安全性。首先,主传力结构设计必须考虑发动机的推力输出及其产生的反作用力。这些力的作用会导致结构内部的应力集中和变形,因此需要使用合适的材料和结构设计来承受这些载荷。一般而言,发动机的主传力结构通常由高强度金属合金或复合材料构成,以确保在极端条件下具有足够的强度和刚度


其次,设计中需要考虑到火箭发动机在运行中可能会遭受到的动态载荷,如振动、冲击和引擎工作期间的频率振动。这些动态载荷可能会导致疲劳效应或者共振现象,因此结构设计必须考虑到动态响应的减震和吸能能力。通过合理的结构几何形状设计和材料选择,可以降低动态载荷对结构的不良影响,提高结构的寿命和可靠性。


另外,大推力火箭发动机在发射过程中还会面临复杂的热环境和温度变化。主传力结构必须能够有效地管理和传导热量,以防止材料过热或者热应力导致的结构损坏。这通常通过设计有效的冷却系统和隔热材料来实现,确保发动机各部件在高温环境下依然能够稳定运行。


此外,考虑到发动机在使用过程中可能会遭遇到意外情况,如液体燃料泄漏或者结构故障,主传力结构的设计也需要具备一定的容错能力和抗损伤性能。这可以通过采用结构设计上的冗余度和增强部件的耐损性来实现,以确保即使在非预期的条件下,发动机仍能够安全运行或者被安全停机。


大推力火箭发动机的主传力结构设计不仅仅需要满足静态和动态载荷的要求,还需要考虑热力学效应、安全性和可靠性等多个方面。通过综合考虑材料科学、结构工程和力学原理,工程师们能够设计出能够在极端条件下稳定运行的火箭发动机主传力结构,为航天探索提供坚实的技术支持和保障。


基于高温复合材料的空天结构设计


基于高温复合材料的空天结构设计涉及到复杂的固体力学原理和工程应用,这些材料在极端环境下(如高温和机械载荷)下展现出优异的性能。在空天工程中,高温复合材料的设计考虑了多种因素,包括材料的力学特性、热力学响应以及结构的整体性能


首先,高温复合材料的力学特性对结构设计至关重要。这些材料通常由高性能纤维(如碳纤维或陶瓷纤维)和高温稳定的基体(如聚酰亚胺或陶瓷基质)组成,其力学性能与传统金属材料有显著不同。复合材料的强度和刚度取决于纤维的取向、层序和基体的热胀系数等因素,这些必须在设计中精确考虑。例如,在设计高温航空发动机零部件时,复合材料必须能够承受高温和高速飞行时的机械载荷,如动态载荷和气流冲击力。固体力学模型(如有限元分析)可以用来模拟材料的应力分布和变形,帮助工程师优化结构的几何形状和材料的层序,以最大化其性能。


其次,热力学响应是高温复合材料设计的另一个重要考虑因素。在空天应用中,材料将面临广泛的温度变化,从极低温到极高温,这些温度变化会引起材料的热膨胀、热应力和热疲劳问题。固体力学在热力学响应分析中起到关键作用,工程师需要考虑材料在不同温度下的线性和非线性热膨胀特性,以及如何通过结构设计来减轻或平衡热应力。例如,在设计航空航天结构时,工程师可能会采用复合材料层叠设计或添加热隔离层来降低热流传导,从而减少材料的热膨胀和热应力,提高结构的稳定性和寿命。


最后,空天结构的整体性能优化是高温复合材料设计的最终目标。这包括结构的重量优化、疲劳寿命预测和耐久性分析等。固体力学的多学科方法在这些方面发挥了关键作用,通过结构动态响应和材料损伤模型,工程师能够评估复合材料结构在实际使用中的性能和安全性。例如,为了确保空中巡航器的长期可靠性,工程师会利用固体力学分析来预测材料的疲劳寿命,并根据分析结果调整结构设计,以提高其整体可靠性和耐久性。


基于高温复合材料的空天结构设计涉及到复杂的固体力学原理和工程应用,这些原理和应用不仅关乎材料的力学特性和热力学响应,还涉及到整体结构的性能优化和安全性分析。通过固体力学的深入研究和应用,工程师能够在空天工程中设计出更轻、更强、更耐久的结构,满足现代航空航天工业对高性能材料的需求


柔性电子器件的结构力学设计


电子器件结构的柔性化设计是近年来备受关注的研究领域。传统的电子器件通常采用硬质材料制造,这些材料在提供稳定性和性能方面表现出色,但也限制了器件在柔性应用中的应用。柔性电子器件的出现则打破了这一局限,通过采用柔性基材和新型材料,使得电子器件能够具备弯曲、拉伸和扭曲等柔性特性,从而实现在各种复杂表面或者可变形场景中的应用。


在结构柔性化设计中,需要考虑材料的力学性能,例如弹性模量、屈服强度和断裂韧性等,这些性能决定了器件在柔性状态下的可靠性和稳定性。对电子器件的结构进行优化设计,需要确保在弯曲或拉伸时不会破坏关键部件如芯片、电路板等。这通常涉及到在材料选择和制造工艺上的精确控制,以实现柔性器件的长期稳定运行。


另一个重要考虑因素是器件在不同环境条件下的性能表现。柔性电子器件常常需要在复杂的工作环境中使用,如高温、潮湿或者化学腐蚀的条件下。因此,固体力学的研究可以帮助优化材料的耐久性和抗环境侵蚀能力,从而提升器件的整体可靠性。


结构柔性化设计的另一个关键方面是在实际应用中的性能优化。柔性电子器件常用于生物医学传感、可穿戴设备、柔性显示屏等领域,这些应用对器件的稳定性、能效和人机交互等方面提出了挑战。通过固体力学的分析和仿真,可以优化器件的结构布局和材料选择,以满足不同应用场景下的特定要求,例如最小化能量损耗、优化传感器灵敏度或者提升可穿戴设备的舒适度和可靠性


固体力学在电子器件结构柔性化设计中扮演着重要角色,通过深入理解材料力学性能、优化结构设计和应用性能分析,推动了柔性电子器件技术的快速发展和广泛应用。未来,随着材料科学、制造工艺和工程技术的进一步进步,柔性电子器件有望在更广泛的领域中发挥重要作用,为智能化、便携性和可持续发展提供新的解决方案


流体力学


风力发电机叶片的气动设计


风力发电机叶片的气动设计是风能转换系统中至关重要的部分,直接影响其能量转换效率和运行稳定性。从流体力学的角度来看,叶片的设计旨在优化其在风场中的受力和动力特性,同时考虑结构强度和制造成本


正确理解风力发电机叶片涉及到气动力学的原理。叶片所面对的主要气动力包括升力和阻力,这些力量随着风速的变化而变化。在设计过程中,目标是使叶片在不同的风速下能够高效地捕捉风能,并将其转换为旋转动力。为了达到这一目的,设计师们通常采用空气动力学的理论,如基本的卡门-库塔公式来计算叶片的升阻比,从而选择最佳的叶片截面和形状。


其次,风力发电机叶片的设计方法通常涉及数值模拟和实验验证相结合的方式。数值模拟通过计算流体力学(CFD)软件来模拟风场中叶片的运动和受力情况,这使得工程师们能够在设计阶段快速评估不同设计参数的影响。同时,实验验证则是为了验证数值模拟的准确性和真实工作条件下的叶片性能表现。通过风洞试验和现场测试,工程师们可以调整和优化叶片的设计,确保其在实际运行中具有良好的稳定性和效率。


在工程实践中,风力发电机叶片的设计考虑到多种因素,包括但不限于叶片长度、截面形状、扭转角度以及表面光滑度等。叶片的长度通常是通过风场的平均风速和转子的直径来确定,以最大化叶片的截取面积,并在不同风速下保持合适的工作条件。截面形状的选择则取决于升阻比的优化,设计师们会考虑到减小阻力、增大升力以及减少压力梯度对叶片结构的影响。此外,扭转角度的调整可以使叶片在不同风速下保持最佳的工作状态,从而提高风能的捕捉效率。


风力发电机叶片的气动设计是一个复杂而又关键的工程问题,涉及到流体力学、结构力学、数值模拟和实验验证等多个学科领域的交叉。通过合理的设计方法和工程实践,可以有效地提高风力发电机的能量转换效率和运行可靠性,从而推动可再生能源技术的发展和应用。


武器战斗部的聚能射流效应设计


武器战斗部的聚能射流效应设计是现代流体力学和工程学领域中的关键问题之一,涉及到高速流体动力学、热力学以及材料科学等多个学科的交叉应用。聚能射流效应设计的基本目标是通过控制和优化流体的动态特性和能量传递,实现对目标的有效破坏或穿透。


在聚能射流效应设计中,关键的流体力学原理包括了流体的惯性、动量传递、能量传输和湍流效应等。聚能射流武器通常利用高速流体动能的聚焦,将其能量集中到一个小区域内,以实现高效的破坏力。设计的核心挑战之一是如何在射流开始时保持其稳定性和聚焦性,同时在与目标接触时达到最大的能量转移效率。


从动态压力学的角度来看,聚能射流的设计需要考虑射流的速度、密度和温度,这些参数直接影响到射流的穿透力和破坏效果。通过精确控制射流的动力学特性,可以在射击目标时确保射流具有足够的冲击能力和穿透力,从而有效地实现战斗部的设计目标。


另一个重要的考虑因素是流体的湍流效应。在高速射流中,湍流的产生会显著影响射流的稳定性和能量传输效率。聚能射流武器的设计必须通过流体动力学模拟和实验验证,优化射流的流态结构,以减少湍流带来的能量损失,并确保射流在长距离内保持其聚焦和能量密集性


此外,热力学效应也是聚能射流设计中的重要考虑因素之一。高速流体动能转化为热能,会导致射流和目标表面的高温。在设计中需要评估和控制射流与目标接触时可能产生的热效应,以避免目标表面的过度热量积累和材料损伤,同时确保武器系统的长期稳定性和效能。


从材料科学的角度来看,聚能射流设计需要选择和优化射流喷口材料,以确保其在高温和高压环境下的耐久性和性能。材料的选择应考虑其热传导性、机械强度和化学稳定性等因素,以保证射流喷口在长时间使用中不会出现材料疲劳或者失效现象。


总体而言,聚能射流效应设计是一项高度复杂且跨学科的工程问题,涉及到流体力学、热力学、材料科学等多个领域的知识与技术。通过深入理解和优化流体动态特性、控制湍流效应、管理热力学效应以及选择适当的材料,可以实现聚能射流武器的高效能和高可靠性,从而确保其在现代战场上的有效应用和战斗效果。


船舶螺旋桨的空泡流预报


船舶螺旋桨的空泡流预报是流体力学领域中的重要课题,涉及船舶性能优化、噪声减少以及燃油效率提升等关键问题。基于流体力学的角度,对船舶螺旋桨空泡流的预报通常包括三个主要方面:基本认识、建模和分析、以及模拟和应用。


首先,从基本认识的角度来看,船舶螺旋桨在运行时会形成复杂的空泡流现象。这些空泡流可以显著影响螺旋桨的性能和周围水域的流场特性。空泡流通常由螺旋桨叶片运动引起,当螺旋桨旋转时,水在叶片表面产生压力变化,导致局部压力低于水的饱和蒸汽压力,从而形成空泡。这些空泡在螺旋桨周围形成复杂的结构,影响着水流动的方式和效率。


其次,针对空泡流的建模和分析,流体力学研究者通常采用多种数值模拟方法来探索其形成和演化机制。常用的方法包括计算流体力学(CFD)模拟,通过求解雷诺平均Navier-Stokes方程(RANS)或者更复杂的湍流模型来模拟螺旋桨周围的空泡流场。此外,还可以利用数值流体力学方法模拟空泡的形成、扩散和与周围流场的相互作用,以进一步理解空泡对螺旋桨性能的影响。这些模拟不仅可以定量预测空泡流的空间和时间分布,还能够分析空泡对船舶性能、噪声特性以及能效的具体影响


最后,模拟和应用阶段涉及将流体力学研究成果应用于实际船舶设计和运行优化中。通过数值模拟得到的空泡流场数据可以为船舶设计师提供重要参考,帮助优化螺旋桨的设计和布置,从而最大程度地减少空泡引起的噪声和性能损失。此外,预测空泡流的模拟还可以为船舶操作提供指导,帮助船员在不同操作条件下调整航行策略,以提高船舶的效率和安全性


总结来说,船舶螺旋桨空泡流的预报从基本认识、建模分析到模拟应用的完整过程,涵盖了流体力学理论的深入应用和工程实践的紧密结合。这一研究领域的不断发展和创新,将为未来船舶工程的可持续发展和环境友好设计提供重要支持和推动。


高超声速飞行的流动失稳和转捩预报


高超声速飞行中的流动失稳和转捩预报是流体力学研究中的重要课题,涉及到高速飞行器在极端条件下的气动特性和稳定性分析。流动失稳通常指的是在高超声速条件下,由于气动压力梯度或者其他扰动引起的气动流场不稳定现象。在这些条件下,流动可以经历从线性到非线性的变化,最终可能导致转捩,即从层流流动转变为湍流流动的过程


流动失稳和转捩的预测和理解首先需要建立适当的数学模型和物理模型来描述高超声速流动的特性。这些模型通常基于雷诺平均的纳维-斯托克斯方程组,但在高超声速条件下,流动的压缩性和非平衡性效应需要额外考虑。因此,研究者经常采用包括Navier-Stokes方程的修正版本,如包含湍流模型的Navier-Stokes方程,或者直接求解Navier-Stokes方程的直接数值模拟(DNS)方法。


在实际应用中,使用计算流体力学(CFD)方法进行模拟是预测高超声速流动失稳和转捩的主要手段之一。CFD方法能够在计算上模拟复杂的流动现象,并提供流场的详细信息,包括速度、压力分布和湍流结构等。然而,要准确预测高超声速流动的失稳和转捩,需要在数值模拟中考虑大范围的物理和数值参数,如雷诺数、马赫数、雷诺数、雷诺数等。在这些参数下,细网格和适当的湍流模型的选择是确保数值模拟精确性和可靠性的关键。


此外,流动失稳和转捩预测还需要考虑高超声速飞行器表面的热力学效应和热层结构对流动的影响。由于高超声速条件下气动加热和化学反应可能引起流场物理性质的显著变化,这些因素也必须在预测模型中得到适当的考虑。


高超声速飞行的流动失稳和转捩预报是一个复杂且具有挑战性的问题,需要多学科的综合研究和精确的数值模拟方法来理解和预测。未来的研究将继续致力于发展更精确的物理模型和数值方法,以提高高超声速飞行器的设计安全性和性能

   


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计算机技术在科学&技术&工程&数学中得到了广泛的应用,力学方面,计算机技术成为了科学的第四次革命性技术,现在基于计算机的数据科学已经逐步成为力学等其他科学发现的第四范式。人工智能、大数据、数字孪生等概念已经逐步成为当今时代的主题。智能制造、智能算法、数据驱动力学、大语言模型、自动驾驶在当今社会展现出巨大潜力,吸引了大量的研究人员。同时高性能显卡和多核中央处理器的出现为大规模数值模型的高性能计算提供了强大算力。然而因为该领域的论文较多,涉及内容较广,需要的知识量较大,不仅需要力学,数学,物理的知识,还需要计算机、数据科学、大数据分析的知识。入门门槛较高,因此我建立了此微 信公众 号(STEM与计算机方法),希望通过自己的学习加上文献翻译和整理,帮助新手快速掌握前沿研究的热点和聚焦,轻松入门计算的相关研究(实验、理论、数值计算方法),从而吸引和聚焦更多对该技术和研究领域感兴趣的华人朋友,为推动智能计算与基础科学的科学研究的发展和交流做一点儿贡献!



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江野
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smart manufacturing & intelligent manufacturing

文一: 智能制造执行系统:系统综述摘要:学术界和从业者对有效的工业4.0就绪系统的快速需求要求对制造执行系统(MES)的最先进研究和实施进行评估。本文主要对相关领域进行了系统的文献综述,以确定具有高潜力的有前景的研究课题。在本文中,我们采用文献计量学和网络分析来创建以前在该领域没有捕捉到的见解。它确定了对当今MES解决方案影响最大的关键机构、作者和国家。重点介绍了在新一代MES中使用的趋势性和开创性技术,这些技术具有很高的潜力,可用于进一步的胺化。随后,我们回顾了最近与这些技术相关的调查,并概述了综述文献中讨论的研究局限性、差距和机遇。受工业4.0成熟度步骤的启发,定义了五个智能级别来检查MES模型的工业4.0兼容性。此外,本文还简要回顾了著名的MES解决方案,并考察了它们的功能和智能水平。本文还讨论了学术和工业MES解决方案的进步程度与阻碍从业者采用新型MES的挑战之间的差距。最后,我们提出了一个概念框架,称为智能MES(IMES),以说明行业4.0就绪MES应该包含什么。 图:规划和控制的信息与管理系统 图:工业4.0背景下制造企业数据的来源、处理和应用。 图:各国对MES文献贡献的热图。 图:不同国家在2020年的智能MES贡献和相应的GDP。 图:涵盖每个智能水平的文献的百分比。 图:所提出的IMES概念模型的组成部分。文二: 智能制造的趋势:人类和工业机器人在智能工厂中的作用摘要:综述目的:本文概述了人类和机器人在智能工厂中的作用,它们与工业4.0的联系,以及它们在相关技术方面取得的进展。最近的发现:当前的研究表明,十年不足以提供工业4.0的参考实施或应用,就像智能工厂一样。2011年,科学界首次提到工业4.0。工业4.0带来了许多新的赋能技术和流行语,例如物联网(IoT)、网络物理系统(CPS)和数字孪生(DT)。综述:本文首先将智能工厂和智能制造与人类和机器人的角色联系起来进行定义。接下来是智能工厂中选定技术的概述。最后对未来前景及其与智能制造的关系进行了总结。 图:智能工厂管道。 图:协同工作空间中的人机协同。文三: 面向软机器人制造的增材制造:综述摘要:在21世纪,机器人技术以一种新的视角发生了革命性的变化:与硬机器人相比,由模仿自然的软材料制成的机器人表现出了一些优势,这导致了一个名为软机器人的新科学领域的诞生和迅速传播。由于软机器人中使用的非常规材料(不仅是软材料,还有用于软机器人驱动的导电、磁性和其他材料),制造过程是获得能够满足特定要求、节省时间和成本的软结构的基础。本文旨在综述增材制造(AM)方法在软机器人制造中的应用现状。AM,也被称为3D打印,具有几个特点,例如可以容易地产生非常复杂的几何形状,非常适合软机器人制造。作者在总结了软机器人中最常用的驱动系统后,对AM技术在软机器人中的使用进行了分类,研究了该领域最重要和最新的工作,以及这些技术在整个软机器人制造周期中的应用情况。考虑到这一点,作者发现了在软机器人中利用AM的三种方法:快速模具制造(AM发挥被动作用)、混合(AM发挥主动作用,但仍在使用AM以外的制造技术)和全增材制造(仅使用AM技术)。只有后一种方法充分利用了AM,尽管其他两种方法仍然提供了好处。随着旨在制造软性和非常规零件的商业3D打印系统(机器和材料)的新发展,AM将成为软机器人领域未来的制造技术,克服成型和软光刻等传统制造方法。 图:软机器人驱动系统示例:(a)FFA气体驱动驱动驱动系统。(b) 基于SMP驱动系统的微型夹具。(c) 基于DEA驱动系统的仿生软体机器人,能够在水中游泳。 图:在软机器人中开发增材制造(AM)技术的三种方法及其在整个制造过程中的作用。 图:软机器人技术中广泛采用的 AM 过程组的工作原理。(a)VPP方案; (b) MEX方案及(c) MJT方案。 图:快速模具制造方法。(a) 制造工艺方案,(b)用于制造软手指的3D打印模具和(c)操作脆性物体时的软夹具。 图:(a)利用混合方法的制造过程:磁轨道已经被3D打印并封装到软结构中,以及(b)以这种方式制造的软机器人可以执行的不同功能(白色比例尺对应于10毫米)。文四: 用于生物医学应用的4D打印软机器人摘要:由于其移动性和紧凑的尺寸,软机器人作为一种有吸引力的微/纳米制造技术,特别是在生物医学工程领域,发展迅速。作为一种新兴的增材制造技术,四维(4D)打印可以随着时间的推移复 制自然的物理力学变化,从而从静态过渡到动态。因此,4D打印在从机械工程、材料科学到生物医学工程等领域得到了广泛的研究和应用。通过将4D打印在特定刺 激下产生动态形态变化的独特能力与基于生物相容性软材料的微/纳米机器人相结合,一种具有精确可控性和无限可逆驱动的新的有前景的平台有望增强4D打印在生物医学应用中的作用。在这篇综述中,我们系统地介绍了软机器人,并进一步总结了当前制造软机器人的4D打印方法。此外,还专门讨论了4D软机器人在生物医学工程中的广泛潜在应用。最后,我们总结了4D打印软机器人技术目前的挑战和局限性,以及未来的发展方向。 图:光敏结构的4D转换过程,如盛开的花朵、人类的手势、膨胀的大脑和心脏。可以在近红外曝光下获得4D转化行为的动态控制。 图:一种动态的4D打印结构形状变化过程。(a) -(d)暴露于外部刺 激后星形结构的形状转变。结构的厚度从100μm(b)增加到150μm(c)和300μm(d)。(e) 厚度与曲率。(f) 4D打印后的心形结构的照片图像及其在随时间变化的温度下的动态变化。拉伸的心形结构在37岁时逐渐恢复其原始形状◦C.比例尺,2 mm。 图:(a) 立体平版印刷3D打印和4D形状转换过程的示意图。在应力松弛后,通过不同的模式设计实现了多种类型的爪状致动(底部)。比例尺,2 mm。(b)一系列内应力随时间变化的可逆4D转换的示意图(左)和照片图像(右)。当印刷的构建体分别浸入乙醇和水中时,开始并控制开花和闭合。比例尺,2毫米。(c)4D打印花朵结构的形状记忆过程的示意图和演示。比例尺,2 mm。(d)用于周围神经损伤修复的制造的4D可重编程神经引导导管的照片图像。白色导管(顶部)不含石墨烯,而黑色导管(底部)由0.8%的石墨烯组成。印刷结构的尺寸为0.8×1.5cm,呈矩形,然后通过内部应力诱导的4D转换获得导管。(e) 4D神经导管插管示意图。(f) 4D神经导管与缺陷模型的两个残端的整合。(g) 一系列制造的飞鸟,石墨烯含量从0%到0.8%不等。额外的石墨烯增强了4D曲率。 图:使用外部电源的异速推进系统的示意图。 图:使用内部电源(化学品)的微型推进系统示意图。基于化学燃料的常规宏观推力系统(a)与微观推力系统(b)的比较。(c) 气泡推进机制下的微型/纳米电机示例。释放的氧泡和内表面上的Pt催化剂通过过氧化物分解产生推进力。(d) 扩散电泳模型的示意图。反应产物的不均匀集中梯度产生了移动球体的推进机制。(e) 扩散电泳模型的另一个示意图。由于推进机制是由扩散载体产生的,因此电机会靠着催化剂移动。 图:(a) 3D打印的微尺度干细胞运输的扫描电子显微镜图像。比例尺,10μm。(b) 3D打印的微型干细胞运输的3D激光扫描显微照片。(c) 微尺度干细胞转运致动装置的照片图像。比例尺,3 cm。(d)用包封的细胞驱动微尺度干细胞转运的序列图像。文五: 面向智能机器人制造的机器人学习研究综述摘要:自智能制造提出以来,机器人设备一直发挥着核心作用。自工业机器人首次融入生产线以来,工业机器人大大提高了生产力,减轻了人类的繁重工作。针对下一代制造业,本文首先介绍了机器人、机器学习和机器人学习中智能机器人制造的全面背景。总结了机器人学习的定义和类别。具体地,综述了模仿学习、策略梯度学习、价值函数学习、行动者-批评家学习和基于模型的学习等机器人学习领域的领先技术。提供了培训工具、基准点以及不同机器人学习方法之间的比较。列举并讨论了机器人抓取、装配、过程控制和工业人机协作中的典型工业应用。最后,总结了有待解决的问题和未来的研究方向。 图:Scopus的统计数据(搜索关键词:“机器人学习”和“制造业”。(a)按年份分列的论文(“机器人学习和制造业”,1980-2020);(b) 按年份分列的论文(“机器人学习”,1950-2020年);(c) 按国家/地区分列的论文:前10名;(d) 按主题领域分列的论文;(e) 按作者分类的论文:前10名;(f) 按隶属关系划分的论文:排名前十。 图:智能机器人制造的一个典型应用。 图:基于强化学习的机器人学习体系结构。 图:人类行为和机器行为。 图:马尔可夫决策过程的结构。 图:(深度)机器学习、强化学习和机器人学习的流水线结构。 图:众所周知的机器人学习模拟器。来源:STEM与计算机方法

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