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文献分享:岩石力学的物理力学性质与开裂模拟

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文一:

 

小行星岩石的岩石形成矿物和宏观力学性质

摘要:

未来,人类在太空中的活动,如小行星采矿,将需要岩土工程的帮助。通过航天器和陨石采集的样品返回任务获得的岩石样品通常是罕见的、碎片化的和任意形状的。这些样品很难加工成传统宏观测试方法(如MTS测试)所需的标准圆柱体,导致应用微观岩石力学实验(micro-RME)来推导这些样品的宏观杨氏模量。首先,在花岗岩样品的背景下,比较了三种放大方法的性能,包括Voigt-Reuss-Hill(V-R–H)方法、Mori-Tanaka(M-T)方法和精确晶粒模型(AGBM)。此外,还对这三种方法的统计误差进行了量化。与V-R-H法和M-T法相比,AGBM法是最准确的。其次,使用微型RME测量了Hammadah al-Hamra 346(HaH 346)小行星陨石中岩石形成矿物和界面的力学性能,并用于生成AGBM。最后,使用基于AGBM的模型估计了HaH346陨石的宏观杨氏模量。目前的方法是研究小行星采矿过程中非常规岩石样本力学性质的潜在候选方法。

 

图:根据微型 RME 的结果生成 AGBM 的流程图

 

图:HaH346陨石的样品和矿物组成。

 

图:通过对界面的AFM测试获得的杨氏模量。

 

图:AGBM 的生成: (a) TIMA 图像; (b)根据纳米压痕试验结果设定矿物元素的材料性质; (c)根据原子力显微镜(AFM)试验结果插入相间元素。

文二:

 

三维花岗岩中爆炸冲击波相互作用导致裂缝强度增加的模拟

摘要:

岩石爆破物理的复杂性是一个长期存在的建模挑战。这项工作详细介绍了一个基于三维材料非线性有限元的波浪传播模型,并结合后处理程序来确定爆破引起的断裂强度。岩石采用Johnson–Holmquist-2本构模型进行描述,这是一种弹塑性损伤模型,专为经历高应变速率、高压和破裂的脆性材料设计;它还与瞬时拉伸失效模型相结合。此外,通过元素水平上材料特性的变化,将材料的不均匀性引入到模型中,确保应变的跳跃。提出了Johnson–Holmquist-2和拉伸失效组合模型的详细算法,该算法被证明是节能的,并辅以该模型的开源MATLABTM实现。进行了一系列亚尺度数值实验来验证建模和后处理程序,并考虑了一系列材料、爆炸波和几何形状,以定量和定性地证明该模型对断裂强度的预测能力。给出了二维平面和三维体积上的断裂强度。探讨了该方法的网格相关性,表明网格密度的变化保持了相似的结果,并随着网格质量的提高而改善。模拟中的损伤模式是自组织的,并形成薄的、平面的、类似裂缝的结构,与实验中观察到的裂缝非常匹配。所提出的模型是爆炸连续体建模的现实主义进步,因为它能够实现完全三维的波浪相互作用,处理压缩和拉伸引起的损伤,并且只依赖于可测量的材料特性。

 

图:一个损坏单元(a)的例子和一个损坏单元网络(b)的例子。

 

图:参考文献14中样品B1Z1、B2Z4和L1Z3模拟的几何形状。(a) 显示了域的示意图。(b–e)显示了本工作中使用的两种装药直径在畴中心穿过网格的切面。(b) 以及(c)对应于B1Z1和B2Z4而(d)和(e)对应于L1Z3。

 

图:B1Z1:(a)损伤分布大于0.1的等值面图。(b–f)顶部、中间和底部切片的数值和实验损伤和断裂模式之间的比较。

 

图:L1Z3:区域1、2和3的P21值P21用于顶部(a)、中间(b)和底部切片(c)

文三:

 

地下核废料库沉积钻孔周围断裂生长导致剥落

摘要:

这项研究提出了一个三维数值分析的多裂缝增长导致周围的核废料沉积钻孔剥落。利用基于有限元的裂纹扩展模拟器模拟了钻井后应力放大引起的机械剥落。根据损伤准则,裂缝在拉伸状态下产生,并通过评估每个裂缝尖端的应力强度因子来增长。尖端传播是多模态的,导致最终的断裂模式是拉伸和剪切破坏的代表。它们的几何形状由光滑的参数曲面表示,这些参数曲面在生长过程中使用放样进行演化。在每个生长阶段对相应的表面网格和体积网格进行更新,以适应不断演化的断裂几何形状。通过与 AECL 地下岩石实验室矿山裂隙模式的对比,验证了数值模型的正确性。随后对其进行校准,以模拟在 Fors mark 花岗闪长岩中钻孔周围的裂缝起始和生长,受到远场各向异性三轴应力,与瑞典 Fors mark 地点的地应力模型相对应。沉积隧道是通过将沉积钻孔附加到自由区域边界来隐式模拟的。研究了几个地质力学实例,数值计算了地应力状态、隧道方向、钻孔几何形状、钻孔总数和钻孔间距对裂缝发育的影响。数值结果表明,在福斯马克地下条件下,所有情况下都会发生剥落,井眼几何形状、间距和应力影响裂缝形核和生长模式的程度。地下应力状态的不确定性是通过相对于隧道底板的不同应力大小和方向来评定的。隧道方向影响裂缝相对于隧道底板起裂的相对位置,而裂缝的发育及其最终程度则取决于地应力的相对大小。较高的应力差导致较高的剥落深度,但在所有情况下,破坏程度局限于钻孔附近,不超过一个钻孔半径。圆柱形钻孔在顶部进行了改进,为乏燃料罐提供了一个进入斜坡,并且模拟了具有圆柱形、锥形和楔形形状的钻孔顶部在几个沉积钻孔周围的裂缝生长。随着钻孔顶部的扩大,钻孔-隧道交界处的应力集中程度增加,接近隧道底部的剥落严重程度增加。当考虑多个井眼模型时,井间距离足够小,相邻的“剥落”区域相互作用,就会发生大规模破坏。在福斯马克,当钻孔间距小于4米。对于每个试验案例说明了剥落对沉积钻孔结构完整性的影响,并根据最大剥落深度、剥落宽度和总裂缝面积进行了量化。

 

图:钻孔周围前100个受损最严重的单元中的100个裂缝成核。每个骨折盘半径为50 cm(A)。通过定义初始盘半径(B)的正态分布,并根据元件中的损伤按比例缩放其半径,可以获得改进的裂缝成核模式,该损伤作为远离钻孔的距离(C)的函数而变化。

 

图:当通过三角形(A)和放样(B)构建断裂面时,经过五个生长步骤后的断裂几何形状(A,B)和相应的网格密度(C,D)。三角形断裂面单元显示为蓝色,四面体体积单元显示为绿色。在这两种情况下,骨折都有20个尖端节段,即21个尖端节。

 

图:在隧道钻孔后(A)、裂缝成核后(B)和裂缝停止生长后(C),显示杨氏模量分布的网格剖切面沿着AECL直径为3.5m的圆形矿山逐隧道分布。

文四:

 

低温 CO2注入对裂缝开度和生长的影响

摘要:

使用两阶段耦合热弹性模型对冷CO2的注入进行三维建模,目的是评估孔隙的变化和裂缝的潜在增长。考虑裂缝和岩石基质内的非等温流动,通过传质项将两个流动域耦合。数值模型是使用标准有限元开发的,空间离散化使用伽辽金方法实现,时间离散化使用有限差分。开发了一个基于北海Goldeneye枯竭油气藏的全尺寸现场实例几何模型,并用于模拟。现场断层离散地建模为三维矩阵中的不连续表面,包括基底、储层、盖层和覆盖层。断层最初被认为是低渗透断层,其渗透率与盖层相同。然而,模拟表明,由于注入相对较冷的CO2引起的热弹性效应,它们的孔径(以及因此的渗透率)发生了变化。裂缝孔径的变化主要是由于热效应;由于冷却,储层经历收缩,显著增加了储层内断层区域的断层孔径,而盖层内的断层孔径减小。研究了热弹性载荷作用下裂缝的扩展。结果表明,到注入井的距离以及裂缝相对于注入井的空间方向会影响裂缝的孔隙演化和潜在增长。对影响裂缝生长的参数进行敏感性分析:作用在断裂面上的最小法向应力、断裂倾角和接触摩擦系数。研究发现,裂缝表面上的低摩擦、低法向接触应力或高原位剪切应力可能在储层内或储层与盖层的界面处触发II和III组合模式下的传播。

 

图:Goldeneye模型的几何结构以及四条主要断层,(a)四条已绘制断层的透视图,这些断层从下覆盖层延伸到覆盖层,穿过储层和盖层,(b)顶部,以及(c)相同几何结构的侧视图。

 

图:160年后,断层上的流体压力(a)、温度(b)和孔隙分布(c)、储层内的50°c温度羽流(d)、沿穿过断层的垂直线的压力剖面(e)和沿穿过断层中心的垂直线(f)的孔隙剖面

文五:

 

用非结构化四面体网格模拟三维裂隙介质内摩擦接触的有限元框架

摘要:

本文介绍了一种三维有限元公式,用于精确模拟压缩载荷下裂隙介质的线弹性变形。所提出的方法应用经典的增广拉格朗日(AL)-Uzawa方法来评估多个相互作用和相交的离散裂缝的生长。采用非结构化二次三角四面体网格对体积和曲面进行离散;四分之一点三角形和四面体被放置在断裂尖端周围。为了获得高接触精度,使用等参积分点对积分点接触离散化和基于间隙的增广程序对裂纹面之间的摩擦接触进行了建模。接触力通过在与断裂尖端相邻且具有从接触区域排除的边界的元素上插值牵引来更新。采用位移相关法和盘形域积分法对应力强度因子进行了数值计算。提出了一种新的裂纹前缘附近惩罚参数的平方根奇异变化,以精确地模拟裂纹前缘附近的接触牵引。根据分析解决方案验证牵引和压缩应力强度因子。给出了包含1、2、24和70个相互作用和相交裂缝的立方体的数值例子。

 

图:(a)含有随机分布离散裂缝的弹性介质的示意图。(b)裂纹表面上主从点的运动学。

 

图:(a) 沿裂纹前缘一点的局部坐标系和应力示意图。(b) 在与裂纹前缘正交的平面上,法向间隙、惩罚参数、法向接触牵引力和法向应力分量σ22的变化。

 

图:两个相互作用裂纹主表面上接触力的分布

 

图:有限元网格离散网络的24个随机取向的分币形裂纹内的长度为2w 的立方体。

来源:STEM与计算机方法
断裂非线性航天油气MATLAB岩土裂纹理论自动驾驶爆炸材料数字孪生试验人工智能曲面
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首次发布时间:2025-11-01
最近编辑:1天前
江野
博士 等春风得意,等时间嘉许。
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耦合(Hybrid)数值计算方法的前沿研究进展

文一: ALE-FEM-SPH耦合法对钢筋混凝土板爆破破碎的数值预测摘要:剥落是钢筋混凝土结构在爆炸和冲击载荷作用下的一种典型损伤模式。剥落损伤产生的混凝土碎片可能以高速喷出,因此对周围的结构和人员构成重大威胁。基于连续损伤力学的有限元法等现有数值方法由于大变形和严重的不连续性导致单元变形,导致模拟溢出,在预测碎片方面存在固有的局限性,而预先定义较弱截面和颗粒尺寸的离散元法和颗粒法则导致碎片尺寸和形状预测不准确。在本研究中,采用任意拉格朗日-欧拉有限元-光滑粒子流体动力学(ALE-FEM-SPH)耦合方法来预测爆炸荷载作用下钢筋混凝土板的层裂损伤。在该方法中,RC板使用拉格朗日网格建模,而空气和炸药使用ALE网格建模。在模拟中,经历大变形(例如,剥落损伤)的拉格朗日单元被转换为SPH粒子,以避免单元的侵蚀。提出了一种改进的后处理碎片识别程序来获得碎片特征(如碎片大小分布和速度)。将数值结果与其他研究人员的试验结果进行了比较,在板的剥落面积、碎片速度和碎片尺寸分布方面取得了良好的一致性,验证了ALE-FEM-SPH耦合方法预测混凝土结构爆炸碎片的准确性。Numerical prediction of blast fragmentation of reinforced concrete slab using ALE-FEM-SPH coupling method.pdf 图:基于虚粒子混合单元的 FEM-SPH 耦合。 图:(a)钢筋混凝土板和炸药设置;(b)测试布局。 图:(a) 炸药和钢筋混凝土板的数值模型;(b) 钢筋设置;(c) FEM-SPH元件耦合设置。 图:(a)单元假设,(b)裂纹带假设的断裂能耗长度。 图:2kg TNT下背面剥落的比较:(a)实验样品1;(b) 实验样品2;(c) 单元素假设模拟;(d) 裂纹带假设模拟。 图:通过使用单个单元假设(L)和裂纹带假设(R)预测5ms时的碎片速度(单位:m/s)。 图:采用裂带法计算背面的有效塑性应变。 图:使用裂纹带模拟的粗碎片识别(a)LS-DYNA中的侧视图;(b) 碎片识别程序中的侧视图;(c) 片段识别程序中的俯视图。文二: MPM与FEM的通用耦合——以植被边坡稳定性为例摘要:由于其成分之间的复杂相互作用和根系的可变配置,评估根-土复合材料中的根系加固具有挑战性。提出了一种FEM-MPM耦合模型,用于研究根系对边坡稳定性的影响。FEM组件采用特拉斯结构单元类型对根部的动力学和物理进行建模,并结合受损本构模型,揭示了方向、内聚力和摩擦对根部脆性或渐进破坏模式的影响。MPM对应物提供了在边坡破坏后阶段进行大变形模拟的能力。框架的集成是通过惩罚方法实现的,校正其构件的动力学(平移和定向),并通过更新的几何和力学特性将根部的腐烂与土壤的塑性行为联系起来。进行了一些岩土工程试验和实例,如拉拔试验、直剪试验和植被边坡坍塌模拟,以验证和验证所提出方法的稳健性。结果表明,该方法能够捕捉植被边坡稳定性中根系加固的机制。Versatile coupling of MPM and FEM A case study of the stability of vegetated slope.pdf 图:描述损伤发展与特定损伤参数变化的曲线。 图:FEM和MPM之间相互作用的示意图。 图:水平集支持根部嵌入土壤基质的接触定律。 图:颗粒坍塌过程的示意图:(a)初始设置和几何状态,以及(b)数值和实验结果的自由表面和失效线的最终状态。 图:直剪试样说明:(a)几何配置和(b)MPM模型的拓扑结构。 图:直剪试验中网格分辨率对应力-应变关系的影响。 图:根部加固条件下作为应变函数的剪切应力。 图:植被边坡的示意图包括(a)几何形状;(b) 根的形态和(c)地质静力过程中垂直应力的分布。 图:等效剪切塑性应变的分布。文三: 二阶梯度增强FEM×DEM建模中数值解的变异性和唯一性损失摘要:在过去的十年里,使用有限元法(FEM)和离散元法(DEM)作为本构定律,开发了一种新的多尺度FEM×DEM方法,以解释颗粒材料力学行为的特殊性。在FEM×DEM模型中,对每个高斯点的粒子组件(体积单元-VE)进行DEM计算。最近的出版物表明,FEM×DEM方法自然地捕捉到了颗粒材料的离散和各向异性性质。尽管FEM×DEM具有优点,但与经典FEM相比,它存在网格依赖性,尤其是当材料进入软化阶段并表现出应变局部化时。为了克服这一限制,FEM×DEM模型通过引入局部二阶梯度模型进行了丰富。然而,观察到存在多种可能的解决方案。在本文中,我们研究了一个边值问题数值解的可变性和唯一性损失。生成具有等效力学性能的不同VEs,并通过FEM×DEM对压力计试验进行建模。模拟结果表明,无论是在钻孔形状还是在不同剪切带模式下,数值结果都有很大的可变性。对于相同的VE,数值解的唯一性损失可以通过在施加到钻孔的内压水平上对加载历史的轻微修改来证明。最后,我们证明了当在同一BVP内使用不同的VEs引入某种异质性时,即使解的唯一性没有得到保证,可能解的集 合似乎也更受约束。Versatile coupling of MPM and FEM A case study of the stability of vegetated slope.pdf 图:地质力学中的尺度分离及 FEM × DEM 耦合策略思想。 图:具有增强的第二梯度模型的FEM×DEM算法。 图:有限元网格和宏观边界条件。 图:三个粒状 VE (R02,R22,R50) : 每一行图表示的 VE 与力网络,其粒度分布和接触方向(从左到右)。 图:SBs 模式中唯一性的丢失。 图:配位数的演变(𝑧) 在VE-R22的三个模拟中,内层的剪切带(SB)的内部和外部。文四: 预测粘结裂纹扩展的快速自适应 PD-FEM 耦合模型摘要:在本研究中,将非局部近场动力学理论与有限元方法相结合,模拟准脆性材料中的内聚裂纹扩展。采用自适应动态松弛方法实现准静态加载条件。考虑到近场动力学方法在裂纹扩展建模中的优势,将其与有限元方法相结合,后者计算成本较低,涵盖了各种边值问题。在这种新方法中,问题的整个领域最初由具有粗网格的有限元求解器控制。然后根据损伤准则,将耦合过程引入到具有临界条件的区域。证明了所提出的耦合方法在准脆性材料内聚裂纹扩展建模中的能力。与其他传统的PD-FEM耦合方法相比,该方法的计算成本显著提高,求解的总运行时间显著缩短。通过与实验结果的比较,验证了该方法的有效性。A fast daptive PD-FEM coupling model for predicting cohesive crack growth.pdf 图:基于常态的近场动力学模型的参考和变形构型。 图:(a) PD键中的脆性破坏模型,(b)线性弹性和(c)内聚键损伤模型的退化阶段。 图:自适应耦合方法示意图。 图:自适应耦合PD-FEM模型中节点排列及其相互作用的示意图,红色圆圈和黄色菱形分别表示PD和FEM节点。 图:PD-FEM耦合方形板在(a)拉伸和(d)简单剪切载荷下的示意图,使用(b)耦合模型和(c)轴向加载的有限元模型的板的Y位移彩色轮廓。使用(e)耦合模型和(f)有限元模型的板在剪切载荷下的X位移彩色轮廓。 图:用SB-PD方法研究PMMA梁中裂纹扩展路径的彩色轮廓。 图:垂直荷载下PMMA梁的几何形状和尺寸。 图:(a) 使用自适应PD-FEM耦合方法的缺口板的完整和(b)损坏配置,(c)裂纹扩展路径的颜色轮廓。 图:使用(a)自适应耦合模型的混凝土梁中裂纹扩展路径的彩色轮廓(b)SB-PD方法。文五: 基于统一非局部近场动力学的相场损伤理论摘要:近场动力学对应模型是一种很有前途和吸引力的固体局部失效建模候选模型,因为它可以通过引入非局部平均变形梯度来合并许多局部经典损伤本构模型。然而,零能量模式和有限的断键准则极大地限制了该对应模型的潜在应用。为了解决这两个问题,在热力学框架内提出了一个统一的基于非局部近场动力学的相场损伤理论。首先,在能量补偿方法的基础上,建立了位移场的统一对应原理,推导并重新定义了新的近场动力变形梯度、形状矩阵和力状态。然后,应用所提出的原理推导了非局部相场损伤本构模型,定义了一般的非局部相流场通量、相场流动状态和相场内力。此外,我们提出了一种混合变分导数方法来获得耦合平衡控制方程,并提出了所提出的基于近场动力学的相场模型(PD-PFM)的一般线性化方法,其中详细推导了耦合位移场和相场的双态。结果表明,PD-PFM不仅可以解决传统的近场动力学对应模型中存在的零能量模式,而且为近场动力学键的断裂提供了一个合理的判据。给出了一些具有代表性的数值例子,包括单材料介质的混合模式断裂和陶瓷涂层系统的界面断裂,以验证PD-PFM。数值结果表明,定量和定性都与现有的实验一致。The unifield nonlocal peridynamics-based phase-field damage theory.pdf 图:参考状态和变形状态的示意图。 图:二维单边缺口试验的裂纹路径和反作用力曲线。 图:不同缺口深度的损伤轮廓。 图:不同缺口深度下反力与中心挠度的关系曲线。 图:具有三种不同涂层厚度的最终裂纹模式。 图:在时间t=30 ms和t=130 ms的x方向上的位移波。来源:STEM与计算机方法

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