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离散元模拟(DEM simulation)的前沿研究分享

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文一:

 

气力输送的 CFD-DEM 建模与仿真研究进展

摘要:

气力输送是许多工业中用于将颗粒物料从一个地方输送到另一个地方的重要操作。近年来,人们通过将颗粒离散元法(DEM)与气体计算流体动力学(CFD)相结合的数值方法,对这种输运过程进行了大量的研究。此类研究的重点是了解和预测各种条件下的气固流动特性和工艺性能,旨在实现系统的优化设计和控制。本文综述了这一领域的进展,包括所提出的数学模型的制定、验证和应用。重点是对关键现象的建模,如流态和过渡、管道磨损、颗粒磨损和静电。还讨论了未来研究的需求。

 

图:Ug = 5.79 m/s 时段塞流流型的实验与模拟比较:  (1)随机长度段塞流,(2)向下合并段塞流,(3)段塞坍塌段塞流。

 

图:段塞流流型中的段塞配方: (左)颗粒流模式,(右)气体流场

 

图:新型给料机段塞形成的预测

 

图:显示以下各项空间分布的快照:(a)轴向颗粒流体力;(b) ,径向颗粒流体力;和(c)法向接触力网络

文二:

 

不同阻力模型在喷动床 CFD-DEM 模拟中的比较

摘要:

喷动床通常采用计算流体力学-离散单元法模拟。拖曳模型的选择仍然是一个争论的问题,因为它们具有特殊的操作条件。在这项工作中,我们模拟了两个含有 Geldart-D 粒子的喷动床,我们测试了七个阻力模型:三个是经典模型,而四个是通过先进的计算技术开发的。结果表明,关键变量是操作气速与最小喷动气速之比(u/ums)。在 u = ums 时,只有 Gidaspow 模型总是能够预测流化,但在低 u/ums 时,Beetstra 模型是最好的折衷方案。对于较高的数值,容和迪菲利斯模型表现得更好,而其他人高估了粒子的速度。这些结果可以用来确定最佳的模型,并表明有必要为喷动床建立更合适的模型。

 

图:伪二维喷动床中的喷动机制

 

图:拟2D (a)和圆柱形(b)喷动床网格的正面和底面图。

 

图:准二维(左)和圆柱形(右)喷动床中向上运动颗粒的雷诺数分布。

 

图:模拟2s后的颗粒配置(通过其垂直速度着色)(顶部)和假2D喷动床中u/ums=1.74和Hb=10cm的颗粒体积分数的时间平均轮廓(底部)。

 

图:在圆柱形喷动床中模拟3s (顶部)和 u/ums = 1.3和 Hb = 20cm 的颗粒体积分数(底部)的时间平均轮廓后,颗粒构型的中心部分(由其体积分数着色)。

文三:

 

基于离散单元法(DEM)的热过程模拟中的传热建模:理论和模型开发

摘要:

在过去的十年里,基于DEM的模拟已经成为热颗粒系统物理测量的一种很有前途的替代方法。尽管它们进展迅速,并成功应用于广泛的工业过程,但对支撑基于热DEM的模拟的理论的全面审查仍有待进行。这项工作对与基于DEM的模拟相关的所有主要热模型和传热机制进行了批判性和深入的回顾。还总结和讨论了其他经常被忽视的关键方面,如边界条件和颗粒体温度分布,旨在为开发稳健的基于热DEM的模型提供一条清晰的途径。基于赫兹接触理论的准解析解证明是经典的,并且仍然是求解静态接触传导的主要方法。最近的尝试主要针对改进通过碰撞接触和颗粒之间的间隙流体的薄楔的传导的计算。1981年以前建立的经验关联式在计算流体-颗粒对流系数方面仍然占主导地位。尽管更准确,但由于显著的计算开销,依赖于单个粒子之间视角因子的解的离散辐射模型的应用比连续模型少得多。一般来说,先前的努力已经导致了基于热DEM模型的坚实框架的构建。需要进行大量工作来改进现有的或开发新的传热子模型,特别是那些用于精确有效地建模含颗粒系统中的传导和辐射的子模型。

 

图:计算两颗粒间间接导热的环绕层法示意图。

 

图:基于 Voronoi 多面体模型 B 的两颗粒间间接导热计算方法示意图: (a)接触前和(b)接触后。

 

图:两个相邻粒子周围的温度分布。

 

图:给定粒子周围的视图因子分布

 

图:对于铝和 POM,基于 DEM 的模拟和实验(由红外照相机测量)在三个不同时刻填充床表面温度的比较。

文四:

 

用于 DEM 模拟的玉米和小麦籽粒物质和相互作用特性的确定

摘要:

离散元法(DEM)已成为农业生产、加工和运输过程中谷物行为建模的流行方法。DEM模拟提供了颗粒流的定性和定量信息,有助于提高对谷物处理设备的理解、设计和优化。DEM模型的精度在很大程度上受到模型输入参数值的影响,如晶粒材料和相互作用特性。然而,由于核的不规则形状和这些生物材料的异质性,准确和适当地量化这些特性仍然是一项具有挑战性的任务。在本研究中,采用直接测量和校准试验相结合的方法确定了玉米和小麦籽粒的DEM模拟材料和相互作用特性,并通过散装材料试验进行了验证。表征测试包括用于获取核尺寸和形状信息的X射线显微CT扫描,使用往复式销摩擦计测量摩擦系数,以及用于校准恢复系数的斜面跌落测试。测量的模型参数值用于两种常见散装材料试验的DEM模拟:浇注体积密度试验和休止角试验。堆密度试验的百分比误差玉米为4.0%,小麦为8.4%,休止角试验的误差玉米为0.4%,小麦为1.3%。使用特征测试测量的参数对体积密度和休止角测试进行DEM模拟,能够准确预测实验测量结果。

 

图:Hertz-Mindlin 接触模式示意图

 

图:(a)由 X 射线显微 CT 扫描仪产生的三维网格模型的一个例子,(b)由 ASG 软件基于三维网格模型产生的胶球团块。从左到右: 两个球体; 五个球体; 10个球体; 20个球体。

 

图:玉米粒的颗粒壁COR测试装置。(a) 实验设置和(b)模拟设置。

 

图:DEM模拟中使用的胶合球体团块。(a) 玉米粒和(b)小麦粒。

文五:

 

用于铁路道碴DEM模拟的简单颗粒形状:形状描述符对包装行为的影响

摘要:

在任何DEM模拟中,所选的颗粒形状都将极大地影响模拟的材料行为。对于特定材料,例如铁路道碴,如何对颗粒形状进行建模仍然是一个悬而未决的问题,这样DEM模拟在计算上是有效的,模拟结果与测量结果非常一致。虽然文献中对铁路道碴的DEM形状建模进行了很好的阐述,但方法主要旨在近似石头的实际形状,导致颗粒形状相当复杂,因此难以确定。相反,将构建非常简单的DEM形状,即三个球体的团块,其目的是近似所考虑的压载材料的形状描述符。在填充行为的DEM模拟中,识别出一组团块形状,这些形状可以在轨道现场观察到的孔隙率以及实验室测试中进行填充。在相关性分析中研究了颗粒形状(描述符)和所获得的堆积(特性)之间的关系。模拟填料的孔隙率与四个形状描述符强相关,这四个形状之间也强相关。因此,推导给定颗粒形状的简单形状模型,匹配其中一个形状描述符,可能是使模拟孔隙率更接近测量孔隙率的好的第一步。进行的相关分析还表明,填料的配位数和各向同性组构与更多的形状描述符相关,这使得估计颗粒形状对这些数量的影响更加困难。

 

图:分析道碴石的形状描述符

 

图:集群结构原理

 

图:所选团块的形状描述符,与适用的真实压载石进行比较

来源:STEM与计算机方法
碰撞农业UGUM离散元理论自动驾驶GID材料数字孪生控制试验人工智能管道
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首次发布时间:2025-11-01
最近编辑:15小时前
江野
博士 等春风得意,等时间嘉许。
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作者推荐

耦合(Hybrid)数值计算方法的前沿研究进展

文一: ALE-FEM-SPH耦合法对钢筋混凝土板爆破破碎的数值预测摘要:剥落是钢筋混凝土结构在爆炸和冲击载荷作用下的一种典型损伤模式。剥落损伤产生的混凝土碎片可能以高速喷出,因此对周围的结构和人员构成重大威胁。基于连续损伤力学的有限元法等现有数值方法由于大变形和严重的不连续性导致单元变形,导致模拟溢出,在预测碎片方面存在固有的局限性,而预先定义较弱截面和颗粒尺寸的离散元法和颗粒法则导致碎片尺寸和形状预测不准确。在本研究中,采用任意拉格朗日-欧拉有限元-光滑粒子流体动力学(ALE-FEM-SPH)耦合方法来预测爆炸荷载作用下钢筋混凝土板的层裂损伤。在该方法中,RC板使用拉格朗日网格建模,而空气和炸药使用ALE网格建模。在模拟中,经历大变形(例如,剥落损伤)的拉格朗日单元被转换为SPH粒子,以避免单元的侵蚀。提出了一种改进的后处理碎片识别程序来获得碎片特征(如碎片大小分布和速度)。将数值结果与其他研究人员的试验结果进行了比较,在板的剥落面积、碎片速度和碎片尺寸分布方面取得了良好的一致性,验证了ALE-FEM-SPH耦合方法预测混凝土结构爆炸碎片的准确性。Numerical prediction of blast fragmentation of reinforced concrete slab using ALE-FEM-SPH coupling method.pdf 图:基于虚粒子混合单元的 FEM-SPH 耦合。 图:(a)钢筋混凝土板和炸药设置;(b)测试布局。 图:(a) 炸药和钢筋混凝土板的数值模型;(b) 钢筋设置;(c) FEM-SPH元件耦合设置。 图:(a)单元假设,(b)裂纹带假设的断裂能耗长度。 图:2kg TNT下背面剥落的比较:(a)实验样品1;(b) 实验样品2;(c) 单元素假设模拟;(d) 裂纹带假设模拟。 图:通过使用单个单元假设(L)和裂纹带假设(R)预测5ms时的碎片速度(单位:m/s)。 图:采用裂带法计算背面的有效塑性应变。 图:使用裂纹带模拟的粗碎片识别(a)LS-DYNA中的侧视图;(b) 碎片识别程序中的侧视图;(c) 片段识别程序中的俯视图。文二: MPM与FEM的通用耦合——以植被边坡稳定性为例摘要:由于其成分之间的复杂相互作用和根系的可变配置,评估根-土复合材料中的根系加固具有挑战性。提出了一种FEM-MPM耦合模型,用于研究根系对边坡稳定性的影响。FEM组件采用特拉斯结构单元类型对根部的动力学和物理进行建模,并结合受损本构模型,揭示了方向、内聚力和摩擦对根部脆性或渐进破坏模式的影响。MPM对应物提供了在边坡破坏后阶段进行大变形模拟的能力。框架的集成是通过惩罚方法实现的,校正其构件的动力学(平移和定向),并通过更新的几何和力学特性将根部的腐烂与土壤的塑性行为联系起来。进行了一些岩土工程试验和实例,如拉拔试验、直剪试验和植被边坡坍塌模拟,以验证和验证所提出方法的稳健性。结果表明,该方法能够捕捉植被边坡稳定性中根系加固的机制。Versatile coupling of MPM and FEM A case study of the stability of vegetated slope.pdf 图:描述损伤发展与特定损伤参数变化的曲线。 图:FEM和MPM之间相互作用的示意图。 图:水平集支持根部嵌入土壤基质的接触定律。 图:颗粒坍塌过程的示意图:(a)初始设置和几何状态,以及(b)数值和实验结果的自由表面和失效线的最终状态。 图:直剪试样说明:(a)几何配置和(b)MPM模型的拓扑结构。 图:直剪试验中网格分辨率对应力-应变关系的影响。 图:根部加固条件下作为应变函数的剪切应力。 图:植被边坡的示意图包括(a)几何形状;(b) 根的形态和(c)地质静力过程中垂直应力的分布。 图:等效剪切塑性应变的分布。文三: 二阶梯度增强FEM×DEM建模中数值解的变异性和唯一性损失摘要:在过去的十年里,使用有限元法(FEM)和离散元法(DEM)作为本构定律,开发了一种新的多尺度FEM×DEM方法,以解释颗粒材料力学行为的特殊性。在FEM×DEM模型中,对每个高斯点的粒子组件(体积单元-VE)进行DEM计算。最近的出版物表明,FEM×DEM方法自然地捕捉到了颗粒材料的离散和各向异性性质。尽管FEM×DEM具有优点,但与经典FEM相比,它存在网格依赖性,尤其是当材料进入软化阶段并表现出应变局部化时。为了克服这一限制,FEM×DEM模型通过引入局部二阶梯度模型进行了丰富。然而,观察到存在多种可能的解决方案。在本文中,我们研究了一个边值问题数值解的可变性和唯一性损失。生成具有等效力学性能的不同VEs,并通过FEM×DEM对压力计试验进行建模。模拟结果表明,无论是在钻孔形状还是在不同剪切带模式下,数值结果都有很大的可变性。对于相同的VE,数值解的唯一性损失可以通过在施加到钻孔的内压水平上对加载历史的轻微修改来证明。最后,我们证明了当在同一BVP内使用不同的VEs引入某种异质性时,即使解的唯一性没有得到保证,可能解的集 合似乎也更受约束。Versatile coupling of MPM and FEM A case study of the stability of vegetated slope.pdf 图:地质力学中的尺度分离及 FEM × DEM 耦合策略思想。 图:具有增强的第二梯度模型的FEM×DEM算法。 图:有限元网格和宏观边界条件。 图:三个粒状 VE (R02,R22,R50) : 每一行图表示的 VE 与力网络,其粒度分布和接触方向(从左到右)。 图:SBs 模式中唯一性的丢失。 图:配位数的演变(𝑧) 在VE-R22的三个模拟中,内层的剪切带(SB)的内部和外部。文四: 预测粘结裂纹扩展的快速自适应 PD-FEM 耦合模型摘要:在本研究中,将非局部近场动力学理论与有限元方法相结合,模拟准脆性材料中的内聚裂纹扩展。采用自适应动态松弛方法实现准静态加载条件。考虑到近场动力学方法在裂纹扩展建模中的优势,将其与有限元方法相结合,后者计算成本较低,涵盖了各种边值问题。在这种新方法中,问题的整个领域最初由具有粗网格的有限元求解器控制。然后根据损伤准则,将耦合过程引入到具有临界条件的区域。证明了所提出的耦合方法在准脆性材料内聚裂纹扩展建模中的能力。与其他传统的PD-FEM耦合方法相比,该方法的计算成本显著提高,求解的总运行时间显著缩短。通过与实验结果的比较,验证了该方法的有效性。A fast daptive PD-FEM coupling model for predicting cohesive crack growth.pdf 图:基于常态的近场动力学模型的参考和变形构型。 图:(a) PD键中的脆性破坏模型,(b)线性弹性和(c)内聚键损伤模型的退化阶段。 图:自适应耦合方法示意图。 图:自适应耦合PD-FEM模型中节点排列及其相互作用的示意图,红色圆圈和黄色菱形分别表示PD和FEM节点。 图:PD-FEM耦合方形板在(a)拉伸和(d)简单剪切载荷下的示意图,使用(b)耦合模型和(c)轴向加载的有限元模型的板的Y位移彩色轮廓。使用(e)耦合模型和(f)有限元模型的板在剪切载荷下的X位移彩色轮廓。 图:用SB-PD方法研究PMMA梁中裂纹扩展路径的彩色轮廓。 图:垂直荷载下PMMA梁的几何形状和尺寸。 图:(a) 使用自适应PD-FEM耦合方法的缺口板的完整和(b)损坏配置,(c)裂纹扩展路径的颜色轮廓。 图:使用(a)自适应耦合模型的混凝土梁中裂纹扩展路径的彩色轮廓(b)SB-PD方法。文五: 基于统一非局部近场动力学的相场损伤理论摘要:近场动力学对应模型是一种很有前途和吸引力的固体局部失效建模候选模型,因为它可以通过引入非局部平均变形梯度来合并许多局部经典损伤本构模型。然而,零能量模式和有限的断键准则极大地限制了该对应模型的潜在应用。为了解决这两个问题,在热力学框架内提出了一个统一的基于非局部近场动力学的相场损伤理论。首先,在能量补偿方法的基础上,建立了位移场的统一对应原理,推导并重新定义了新的近场动力变形梯度、形状矩阵和力状态。然后,应用所提出的原理推导了非局部相场损伤本构模型,定义了一般的非局部相流场通量、相场流动状态和相场内力。此外,我们提出了一种混合变分导数方法来获得耦合平衡控制方程,并提出了所提出的基于近场动力学的相场模型(PD-PFM)的一般线性化方法,其中详细推导了耦合位移场和相场的双态。结果表明,PD-PFM不仅可以解决传统的近场动力学对应模型中存在的零能量模式,而且为近场动力学键的断裂提供了一个合理的判据。给出了一些具有代表性的数值例子,包括单材料介质的混合模式断裂和陶瓷涂层系统的界面断裂,以验证PD-PFM。数值结果表明,定量和定性都与现有的实验一致。The unifield nonlocal peridynamics-based phase-field damage theory.pdf 图:参考状态和变形状态的示意图。 图:二维单边缺口试验的裂纹路径和反作用力曲线。 图:不同缺口深度的损伤轮廓。 图:不同缺口深度下反力与中心挠度的关系曲线。 图:具有三种不同涂层厚度的最终裂纹模式。 图:在时间t=30 ms和t=130 ms的x方向上的位移波。来源:STEM与计算机方法

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