第51期 基于Matlab/Simulink的电液伺服系统高精度前沿控制算法专题

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本专题基于Matlab/Simulink,详细讲解了电液伺服系统高精度前沿控制算法的推导过程和仿真实现,购买课程会同步提供细致的推导pdf文档和matlab实现代码,也可以拓展到Amesim/Matlab联合仿真开展研究。囊括了电液伺服系统高精度控制前沿主流方向的反步控制、自适应反步控制(自适应鲁棒控制)、基于标称模型的扩展状态观测器(ESO)、基于ESO的反步滑模控制、非线性模型预测控制、线性时变模型预测控制、基于ESO的线性时变模型预测控制。


课程介绍:

本专题基于Matlab/Simulink,详细讲解了电液伺服系统高精度前沿控制算法的推导过程和仿真实现,购买课程会同步提供细致的推导pdf文档和matlab实现代码,也可以拓展到Amesim/Matlab联合仿真开展研究。囊括了电液伺服系统高精度控制前沿主流方向的反步控制、自适应反步控制(自适应鲁棒控制)、基于标称模型的扩展状态观测器(ESO)、基于ESO的反步滑模控制、非线性模型预测控制、线性时变模型预测控制、基于ESO的线性时变模型预测控制。

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首次发布时间:2022-04-30
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