工业机器人联合仿真刚柔耦合模型详解（回放）

本课适合哪些人学习：

机器人结构设计工程师

仿真分析工程师

设备研发与迭代优化技术人员

机械相关专业实训学员

从事工业机器人整机、零部件、电控系统研发测试的一线技术人员

适配具备基础机械建模、仿真软件操作基础，想要精进机器人多维度仿真实操能力的从业者

你会得到什么：

通过本课程的学习，学员能学习工业机器人铸件强度的计算设置、模态分析的关键设置、模态柔性体创建及刚柔耦合模型的建立及联合仿真设置、控制柜风冷仿真的关键设置等。

课程介绍：

6月28日20时，2026机器人仿真技术交流月第三期，我受邀做《工业机器人联合仿真刚柔耦合模型详解》公开课，将完整讲解柔性体创建导入、刚柔耦合联合仿真核心技巧，覆盖机器人铸件强度校核、整机模态分析避振设置、控制柜风冷散热仿真优化，直击新手参数乱设、仿真不收敛、结果无法落地等痛点。本课程为直播回放内容，讲义请在附件下载即可。

一、个人介绍

李老师 仿真秀专栏作者

擅长RecurDyn、ANSYS等的应用，高级机械工程师，超过18年的机械设计和仿真分析经历，技术经验涵括多体动力学、有限元分析、疲劳分析、液压系统仿真及优化、振动测试等领域。

代表课程：Amesim液压仿真入门精品课7讲：从零开始学液压系统方案仿真和元件开发能力

二、报告主题

1. 工业机器人刚柔耦合建模，联合仿真设置方法与技巧

2. 工业机器人铸件壳体强度校核

3. 工业机器人整机模态分析

4. 工业机器人控制柜风冷散热分析

5. 互动答疑

三、用户得到

1. 学会工业机器人关键杆件柔性化处理方法，掌握实体网格划分、模态求解、MNF柔性体文件生成、柔性体导入动力学软件的标准化全流程，彻底解决纯刚体仿真精度差、无法模拟杆件变形的问题。

2. 弄懂多软件联合仿真逻辑，掌握刚体 柔性体搭配建模思路、关节约束配置、刚度阻尼参数设置、仿真收敛调试技巧，学会真实还原机器人高速运动、启停冲击、弹性振动动力学特性。

3. 掌握机器人手臂铸件、壳体结构的工况加载、约束设置、应力云图解读、强度校核、安全系数判定方法，能够独立完成静力学强度仿真与结构风险排查。

4. 学会机器人整机模态仿真边界条件、材料参数、求解阶数设置，能够识别整机固有频率、振型特点，规避共振风险，指导机器人结构优化与速度参数标定。

5. 了解机器人控制柜风冷散热原理，学会风道、风扇、热源简化设置，完成温度场、流场仿真分析，能够排查散热不良、局部过热问题，掌握电控柜散热优化思路。

6. 针对建模报错、仿真不收敛、结果异常、参数不会设等个人实操问题，直播一对一答疑，快速解决工作、学习中的实际难题