目前国内缺少虚拟现实交互的分子对接软件，因此我们基于塑造真实开放的微观世界，驱动新型教学模式的发展的设计目标，结合科学计算与VR交互设计了一款虚拟现实交互的分子对接软件，并将其分子可视化、分子对接等功能应用于生物教育中，该软件能够搭建多种生物体系，实现对不同DNA结构，不同蛋白质二级结构的观察以及多种蛋白质的分子对接。

基于fsae赛车悬架的仿真及优化

仿真技术在手术机器人中的应用，可以帮助研究人员更好地优化机器人系统设计和提高机器人手术操作性能，但仿真技术仍然存在着开发难度较高、缺乏智能和自适应性、缺乏标准化和通用性等问题。针对这些不足，本文基于Simulink和V-REP软件，并结合SolidWorks三维模型，设计了一套新型两级3-PRS混联微创手术机器人的联合仿真实验系统。首先使用SolidWorks软件对机构进行建模，并将其导入V-REP软件中，并在V-REP软件中进行动力学参数设置，最后在Simulink软件中通过主手进行主从控制，以喉部组织取样为例，实现虚拟仿真实验。仿真平台界面友好，操作流畅，可供开发人员进行机器人模型检验和二次开发。借助Simulink的数值计算功能和V-REP的运动仿真功能，可有效提高虚拟机器人手术操作性能。

轨道列车被动安全防护-防爬吸能器在轨道列车上有着很重要的作用。本作品设计了一种新型防爬吸能器结构，通过铸造工艺制备并优化形成该结构，利用三维软件建模将防爬吸能器安装到轨道列车端部，最后通过碰撞仿真模拟研究带防爬吸能器的列车的正向与偏置碰撞的性能，表征该防爬吸能器对列车防护的可行性。

声纳相控阵探测技术利用声波在介质中的传播特性进行目标探测和成像。相控阵技术的引入，使得声波的发射和接收具有更高的灵活性和指向性，大大提高了探测精度和抗干扰能力。本项目旨在分析不同预应力对于声纳系统工作性能的影响，在仿真时通过相控阵技术控制声纳系统的发射性能，并仿真声纳系统在探测不同物体时的声场。多物理场仿真分析可以帮助研究人员全面理解相控阵声纳系统声波束偏转角对于声波传播、阵列性能以及探测结果的影响，为探测系统的优化设计提供重要依据。

我们在catia中设计出今年的车架，然后将车架的导入到ansys里，对车架进行仿真，验证车架强度是否足够，方案是否可行。