管道机器人移动避障动力学仿真

对管道壁面移动机器人进行动力学仿真，机器人分为前后两部分，模拟其在管道内前后两段先后旋转移动、并避开障碍物的运动过程，旋转为内部齿轮传动。包含bin源文件，请用2020及以上版本打开。