使用Track模块建立履带系统，设置刚体/柔体参数；创建平面或倾斜路面，调整坡度角；启用土壤模型（如Bekker模型），设置沉陷参数；添加驱动约束（速度/扭矩），定义仿真时间与步长，启用MFBD求解器计算动力学；包含仿真和导出数据视频。
