Workbench 提取出的force reaction ,接触力是谁对谁的，方向怎么确定？
1. 接触力是谁对谁的？
接触力是“从动件”对“主动件”的作用力。 更具体地说，它是在你选择的接触对（Contact Pair） 中，接触体（Contact Body） 施加给目标体（Target Body） 的力。
为了理解这一点，需要先知道接触对的构成：
接触面 (Contact Surface)： 通常归属于网格较细、材料较软、或刚度较小的零件。在“接触对”中列表的上方。
目标面 (Target Surface)： 通常归属于网格较粗、材料较硬、或刚度较大的零件。在“接触对”中列表的下方。
Force Reaction 所表示的力，就是 目标面 所在零件施加给 接触面 所在零件的力。
举个例子：
场景： 一个钢球（目标体-刚性体）压在一块橡胶板（接触体-柔性体）上。
你要提取钢球对橡胶板的力：
你应该选择 “Bonded” 或 “Frictional” 等接触对。
那么 Force Reaction 的结果就是 橡胶板（接触体） 施加给 钢球（目标体） 的合力。
反过来，如果你想看钢球对橡胶板的力怎么办？
根据牛顿第三定律（作用力与反作用力），这个力大小相等，方向相反。
因此，你只需要将提取到的 Force Reaction 的方向取反，即可得到目标体对接触体的力。
2. 方向怎么确定？
方向的确定基于你定义的坐标系。这是最关键的一步。
Force Reaction 的方向分量（X, Y, Z）是相对于你所选择的坐标系（Coordinate System） 而言的。
步骤如下：
定义坐标系： 在提取结果之前，你必须先在心里或在实际软件中定义一个参考坐标系。通常是：
全局坐标系（Global Coordinate System）： 默认的直角坐标系（X, Y, Z）。这是最常用的。
局部坐标系（Local Coordinate System）： 你可以自己创建任何方向的坐标系（例如，沿着一个斜面的方向）。力会分解到这个局部坐标系的方向上。
提取结果：
在 Solution 中插入 Force Reaction。
在详细列表中，Scope 选择你要计算的接触对（Contact-Target Pair）。
Geometry 通常会自动识别为接触对，无需更改。
Orientation 选项就是让你选择参考坐标系。默认是全局坐标系。你可以下拉选择任何你预先定义好的局部坐标系。
解读结果：
计算完成后，你会得到 X, Y, Z 三个方向的分力以及合力（Vector Sum）。
力的正负号： 力的方向与你选择的坐标系的正方向相同则为正，相反则为负。
例如： 如果你使用全局坐标系，结果显示 FX = -100 N，这意味着接触对在 X 方向上的力大小为 100 N，其方向与全局坐标系的 X 轴正方向相反。
总结与工作流
明确问题： 你想知道谁对谁的力？记住：Target → Contact。
定义方向： 你想在哪个方向上衡量这个力？想清楚你需要全局坐标还是必须创建一个局部坐标系（例如，沿接触面的法向和切向）。
正确设置：
插入 Probe → Force Reaction。
Scope: 选择正确的接触对。
Orientation: 选择正确的参考坐标系（全局或局部）。
解读符号： 结果的正负号代表相对于你选择的坐标系正方向的方向。
实例演示
下零件1，上零件2.
固定2的上表面，对1的下表面施加10N垂直于面的作用力
间力绑定接触
contact-1
target-2
当然，想要提取力别忘记在计算之前，输出里面需要选中力输出，默认是不输出的，例如接触力，稳态计算中需要在输出中打开节点力Nodal Forces =Yes；同时，边界力还有扭矩大家可以用类似的方式去验证。
