导读:在工程与科学研究中,结构和材料经常承受复杂载荷。要描述这些变形、应力与流动,必须使用张量分析和连续介质力学。这不仅是一套数学工具,更是理解材料行为的基础。上一篇文章力学皇冠上的明珠《张量分析与连续介质力学》描述物质运动与变形。而本文我将张量分析基础、连续介质力学核心概念和复合材料结构受载分析三个维度讲解张量分析与连续介质力学从理论到工程实践。
1、什么是张量?
张量是描述多维量在坐标变换下的性质的数学对象。
标量(0阶)、向量(1阶)、二阶张量(如应力、应变)是最常见的类型。
核心特性:
2、张量的重要性
描述应力:应力不仅仅是单值,而是随方向变化,需用二阶张量表示。
描述变形梯度:从材料点的初始坐标到当前坐标的映射,需用二阶张量表示。
3、体积和面积的变化
介质变形时,点与点的对应为运动方程的函数和反函数。线与线的对应为变形梯度张量和逆张量。
变形时,介质体积元的体积也会发生变化
1、运动学描述
连续介质由大量质点组成,变形后质点位置通过映射描述:
2、应变与应力
应变张量:衡量变形程度的度量(如 Green-Lagrange 应变)
应力张量:描述材料内部相互作用力。
1、问题背景
复合材料在航空、汽车和能源结构中广泛使用,具有高比强度和各向异性特征。在分析其疲劳、断裂或承载能力时,张量方法和连续介质理论不可或缺。
案例场景:
材料:单向纤维增强复合材料
工况:轴向拉伸 + 横向约束
“张量分析与连续介质力学”不是一门“看完就懂”的课程,而是一门“看懂之后能建模、能求解、能解释现实”的核心课程。它是力学人必须攀登的一座高峰,是你走向工程建模与科学研究的重要起点。
正如一位力学学者所说:“不懂张量分析,不足以谈力学。”选择这门课程,也许意味着更多的挑战,但也将带来更广阔的视野与更深刻的理解。
为此,我录制了《张量分析与连续介质力学理论与高级概念36讲》,它是力学专业和结构仿真必修课,以下是我的讲稿及课程安排:
第一章:引论与数学基础(1–5讲)
连续介质力学的研究对象与基本假设
基于坐标变换的物理量描述方式
张量基本概念与阶数分类
张量变换规律与求导法则
常见张量算子(单位张量、对称张量、迹等)
第二章:运动学基础与变形描述(6–10讲)
运动函数与构型映射关系
位移场与速度场的定义
格林变形张量与右Cauchy-Green张量
应变张量的种类与物理意义
小变形与大变形应变张量的对比分析
第三章:应力理论与张量表达(11–15讲)
应力的物理定义与单位分析
Cauchy应力张量与应力分量转换
应力张量主值与主方向
第一、二Piola-Kirchhoff应力张量
应力张量与体力/表面力关系推导
第四章:平衡方程与控制方程体系(16–20讲)
力平衡的微分形式与积分形式
动量守恒与角动量守恒方程
质量守恒方程(连续性方程)推导
能量守恒与热力学第一定律
广义控制方程在各类构型下的变换
第五章:本构关系与材料模型基础(21–25讲)
本构关系的定义与建模要素
各向同性材料的线性本构模型推导
各向异性材料本构张量表示
弹性、粘性与粘弹性材料本构特征
热弹性与热–力耦合材料描述方法
第六章:张量运算与物理量表示(26–30讲)
张量对偶与共变–逆变表示方法
张量乘积与张量积规则
张量的对称性与本征值问题
二阶张量与旋转变换之间的关系
应力–应变能密度张量形式推导
第七章:应用拓展与高级话题(31–36讲)
张量在有限元法中的作用与表示
连续介质中的变分原理与弱式形式
大变形问题中的非线性张量处理
张量在相场法与断裂力学中的应用
多物理场耦合中的张量扩展应用
课程总结与未来研究方向展望
可回放,开发票,奖学金,加餐
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