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干货分享|JMAG电磁场和结构应力多物理场优化分析!

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前言

机电产品设计包含结构场设计、电磁场设计、流体场设计、声场设计;因此如何使产品具有足够的竞争力,成为满足客户性价比的产品,就必须针对产品进行挖掘性的研究。

之前大家通常比较专注电机的电磁性能,通常通过将几何尺寸参数化,以转矩均值最大、转矩波动最小、损耗最低、效率最高等作为优化目标。本次我们不仅以电磁性能最优作为优化目标,同时需要满足结构应力的要求。

在IPM电动机中,在转子内存在永磁体与隔磁磁桥。隔磁磁桥的目的是防止磁铁的磁通穿透相邻的磁极这样能有效地将磁力转换成扭矩。因此,为了增加相邻磁极之间的磁路磁阻,从提高转矩的角度来看,希望使桥接部分变薄。然而,当优先考虑扭矩进行设计时,桥接部分的强度问题(在低旋转时不明显)可能在高旋转时由于高离心力导致破损。为了防止高速时的机械问题,有必要同时考虑高速时的离心力引起的应力和扭矩特性来设计转子,这是一种权衡关系。在该示例中,介绍了一种应用,其中使用高旋转(10,000r / min)的离心力下转子应力和5,000r / min时的扭矩为目标函数执行多目标优化。

本文的案例来之JSOL官网的JAC223IPM-Optimazation应用案例。

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分析目的


(1)分析模型

本案例分析的模型是48槽8极电机。

图1 分析模型

(2)输入和目标参数

表1 输入参数和目标参数表

输入参数

目标参数

磁铁位置

Mises应力

磁铁厚度

转矩平均值

磁铁宽度


隔磁磁桥角度(隔磁磁桥和磁铁槽夹角)


隔磁磁桥深度(隔磁磁桥距外圆距离)


隔磁磁桥宽度(隔磁磁桥间隙)


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分析流程图

图2 新老版本流程图

JMAG从17.0版本开始对优化流程进行了简化。V16.1及其之前的版本需要计算一个case后才能够设置优化目标,而从17.0版本开始无需这一步,即在计算之前就能够设置输出结果的变量为响应变量并设置为优化目标。

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操作流程


(1)导入几何模型

将CAD绘制的几何模型导入JMAG Geometry中或者直接在Geometry中绘制几何模型。

3 几何模型

(2)几何尺寸约束

JMAG中通过标注尺寸参数就能起到约束的作用,如下需要约束输入变量,包括磁铁位置距离、磁铁厚度、磁铁宽度、隔磁磁桥角度(隔磁磁桥和磁铁槽夹角)、隔磁磁桥深度(隔磁磁桥距外圆距离)。

图4 磁铁位置距离              图5磁铁厚度

图6 磁铁宽度     图7 隔磁磁桥角度(隔磁磁桥和磁铁槽夹角)

图8 隔磁磁桥深度(隔磁磁桥距外圆距离) 

图9隔磁磁桥宽度(隔磁磁桥间隙)

(3)其他约束

CAE软件在进行优化计算时,当几何参数发生变化时,很有可能产生干涉的几何模型,因此要评估输入变量改变时几何模型的变化情况,以便设置其他的约束,保证输入变量联动改变时几何模型不发生干涉。

图10 转子几何约束

(4)创建研究

    创建一个电磁场瞬态Study和一个结构应力Study。

图11 创建Study

(5)JMAG Designer几何参数选择

    在JMAG-Designer中磁场瞬态分析Study和结构静态Study分别选择输入的几何参数, 如下图。

图12 Select CAD Parameters...操作

图13 几何参数界面

图14 几何参数界面

(6)瞬态磁场分析Study设置

1)材料、条件、电路、网格、步控制设置

材料、条件、电路、网格、步控制设置与通用的2D瞬态磁场分析方法是一致的,这里不做详细分析。如下图所示。

图15 瞬态电磁场设置

2)目标参数设置

    设置转矩平均值为响应变量,以便可以在优化界面中将其设置为优化目标。

图16 设置转矩平均值响应变量

(7)2D 结构静态分析设置

1)抑制零件

本案例的2D 结构静态分析是分析转子结构的强度,因此将定子铁芯和绕组零件抑制,如图17所示进行操作。这样操作后,这两个零件将不起作用,如图18所示。

17 抑制零件

18 抑制后转子模型

2)材料、条件、网格、求解器设置

2D结构静态分析的材料、条件、网格、求解器设置方法和通用结构强度分析一样,这里不做详细赘述,设置后界面如图19所示。

19 2D结构静态分析设置

     3)目标参数设置

       按图20-23创建转子铁芯上米歇尔应力最大值的位置为响应值,由于为静态分析,因此响应值为单值。

20 增加零件计算

21 转子铁芯最大Mises Stress计算设置


22 创建Mises Stress最大值响应变量


23 响应变量设置界面

(8)创建优化分析组

本案例优化涉及两个不同的分析研究,因此需要通过按如图24所示操作创建优化分析组。

24 创建优化分析组

(9)优化参数设置

1)创建全局变量

按图25-28所示创建所有输入参数为全局变量,目的是通过这里的变量就能同时驱动两个study中的几何参数。

25 创建全局变量操作

26 创建全局变量后界面

27 全局变量定义界面

28 创建后初始值和对应尺寸个数

2)设置输入变量范围

29 输入变量范围

3)设置优化引擎和相关参数

30 优化引擎选择和代数、每代个数设置

4)运行

31 运行按钮

5

结果分析


(1)在IPM电动机中,一般转子中存在隔磁磁桥。隔磁磁桥的目的是防止磁铁的磁通穿透相邻的磁极以便能够有效地将磁通转换成扭矩。因此,为了增加相邻磁极之间的磁路磁阻,从提高转矩的观点来看,希望使桥接部分变薄。然而,当优先考虑扭矩进行设计时,桥接部分的强度问题(在低旋转时不明显)可能在高旋转时由于高离心力导致破损。

32 转子优化设计参数

(2)下图显示了初始一代最小的Mises应力个体(1)和最大平均扭矩个体(2),以及第10代个体B和C。 尽管(1)和B具有几乎相同的Mises应力,但可以看出B的平均扭矩提高了大约36%。 另外,即使(2)和C具有几乎相同的Mises应力,也可以确认C的平均扭矩提高了大约15%。

33 初始和第10代人口的性能

(3)下图显示了A\B\C三个方案。桥部最薄的形状(C),应力最高。 相反,当桥接部分比较厚的形状(A,B)时,Mises应力较低,因此可以看出保持桥接部分的厚度对于抑制Mises应力是有效的。

图34 第10代个体的Mises应力分布图

(4)下图显示了A\B\C三个方案。对于桥接部分较厚的方案(A,B),磁力线穿过桥接部分进入相邻磁极,导致转矩减小。 另一方面,对于具有小桥接的(C)方案,由于桥接部分较薄,饱和度高,所以磁阻大,漏磁小,所以流入气隙中的磁通多,因此获得高转矩值。

35 10代个体的磁通密度和磁力线的分布图

       

6

小结


随着电机要求越来越高,往往希望电机具有高性能、低成本、低振动噪音、短开发周期,并且还需要满足最恶劣环境下的抗退磁性能要求,因此多目标、多物理场的优化就显得非常重要,它能加快电机工程师的开发周期,并且能在满足众多要求的前提下得到最优的方案。
来源:艾迪捷
振动电路通用汽车电机材料控制
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2025-08-29
最近编辑:13小时前
艾迪捷
MBD CAE解决方案专家
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探秘汽车噪声

风湍流会使汽车内部变得嘈杂扰人,这一点在高速公路行驶时尤为明显。Corning公司的工程师在ANSYS Workbench中结合采用空气动力学与振动-声学分析,以确定如何装配玻璃来控制内部噪声。作者:Chao Yu美国Corning州Corning公司高级机械系统的高级项目工程师 大部分驾驶员想必有过类似的经历:在高速公路上必须调高收音机音量才能听到喜欢的电台节目,或者需要提高嗓音才能与乘客进行交谈。这是在高速公路驾驶时空气湍流流经车身造成的直接后果。J.D. Power近期发布[1] 中指出,风噪声过大是车主经常遇到的首要问题之一。根据外部噪声在频谱中的位置,车内乘员会感觉到噪声的分贝值处在安静交谈(40至50dB)与繁忙城市街道(70至80dB)之间的范围。为了缓解该问题,Corning的工程师[2]一直在研究外部风通过什么物理机制转化为车厢噪声。在高速公路行驶时,汽车周围的空气被汽车前端、A柱(挡风玻璃支撑结构)和后视镜干扰。这样就会形成湍流,并在汽车外表面产生气压场波动。这种压力变化会引起玻璃(挡风玻璃和其他窗户的玻璃)振动,进而激励车厢空气振动并产生内部噪声。产生内部噪声的另一个主因是,汽车表面其余部分的风通过汽车零部件传送到车厢内(侧翼噪声)。此外,轮胎接触路面的声音和汽车机械系统运行的声音也会加大车厢噪声。Corning工程师想要确定哪种玻璃表面是最重要的玻璃噪声传输路径,以及更轻的玻璃材料是否会降低噪声。工程团队采用一种名为确定性空气-振动-声学(DAVA)的仿真方法,该方法在ANSYS Workbench中使用了流体和结构分析工具。DAVA仿真过程首先采用一款美国普通SUV的简化几何结构,以降低网格划分和总体计算的成本。由于研究重点是通过玻璃的声音传输,因此工程师保留了玻璃周围区域的详细车辆特征(例如后视镜和A柱),但是保险杠和轮胎周围的区域并未进行详细建模。利用对称性方法,工程师使用ANSYS CFD网格划分功能创建了包含5500万个六面体单元的计算流体动力学(CFD)网格,从而对车辆半边几何结构周围的流体域进行建模。工程师选择适当的流体域大小,以捕捉涡旋脱落、流动分离和再附着现象。 "仿真结果与实验SPL数据非常吻合" 噪声的产生完成网格后,Corning的工程团队使用ANSYS Fluent CFD求解器仿真域中的瞬态湍流。为了预测80mph气流流经车辆产生的旋涡,工程师选择使用分离涡流仿真(DES)模型。DES是一种混合方法,能根据网格分辨率和到壁面的距离在标准雷诺平均方程(RANS)求解方法与大涡流仿真(LES)建模之间切换。LES在计算方面的成本更高,其被用于仿真远离车辆的更粗糙的区域,而RANS则被用于求解壁面边界处更精细的区域。该团队以10,000个时步运行DES模型,进而仿真0.5秒的实际湍流。之所以要求如此小的时步,这是因为团队需要求解高达5kHz的频率以覆盖宽频率范围的空气噪声。Corning工程师利用快速傅里叶变换(FFT)功能将瞬态数据从时域转化到频域,这样他们能够以更易于理解的dB值来评估玻璃的声压级(SPL)。这个大型案例需要在Corning的HPC集群上使用ANSYS HPC。 初始CFD分析显示,相比其他位置的玻璃,挡风玻璃的下方角落和前侧窗上的外部SPL值更大。在标准挡风玻璃设计中,玻璃表面与A柱之间通常存在不连续的小填缝,其中玻璃边缘延伸至A柱下方。团队在基本车型设计中考虑采用5mm填缝,他们将其与挡风玻璃和A柱平滑过渡(无填缝)的改进型设计进行对比。改进型设计的预测结果显示,前侧窗的外部噪声降低多达5dB。除了修改几何结构,该团队还在60mph和30mph的空气流速下额外运行了两次仿真。不出所料,所预测的外部风噪声随车速的降低而减小。在125Hz频率下,标准过渡(上图)和平缓过渡(下图)条件下挡风玻璃(左图)和侧窗(右图)上的外部SPL轮廓。标准过渡显示挡风玻璃和前侧窗侧边位置的局部SPL值较高。噪声传输与传播“Corning工程师想要确定哪种玻璃表面是最重要的玻璃噪声传输路径,以及更轻的玻璃材料是否会降低噪声。”Corning团队将获得的外部SPL预测结果作为ANSYS Mechanical的输入,以进行振动-声学分析。工程师将压力映射到车身表面,以作为外部激励。团队为车厢边界和内部创建单独的网格,使玻璃表面被外部和内部几何结构共享。内部几何结构还包括座位、仪表板、变速箱和方向盘的结构几何体,以更好地反映声波的吸收和反射。最初,工程师考虑挡风玻璃和前侧窗使用钠钙玻璃(SLG)和聚乙烯醇缩丁醛树脂两层层压材料,车辆所有其他玻璃窗使用单片SLG材料。在典型频率(1kHz)下,谐波响应仿真预测:车前端的SPL更高,大部分噪声都来自挡风玻璃和前侧窗。ANSYS Mechanical分析的总仿真时间为300CPU小时,共有21个采样频率。内部车厢几何模型(上图)与结构为验证仿真结果,团队将麦克风放在测试车辆中驾驶员的耳朵位置,以收集来自风洞的SPL测量结果。然而,因为风洞测量结果完全是内部SPL,团队还需要玻璃噪声和侧翼噪声的信息。在此次研究中,他们可以忽略轮胎和机械系统噪声对SPL的影响,因为测试车辆是静止的,而且没有启动。为研究侧翼噪声,团队又单独执行了一次风洞测试,他们遮住所有玻璃表面,然后得出内部总的SPL。总体来说,仿真结果与实验SPL数据在趋势和大小方面完美匹配。整体3 D 视图(上图)和横截面视图(下图)中显示了1kHz频率下的车厢SPL,红色和橙色表示最高值在不同噪声频率下,DAVA法的预测结果与风洞数据对比显示,在车厢SPL的趋势和大小方面完美匹配作为一项附加测试,Corning分析了如果挡风玻璃和前侧窗使用更轻的混合层压材料(即使用更薄的Gorilla®玻璃材料替代内部SLG层)时会产生什么效果。尽管仿真显示玻璃噪声有所降低,但因为侧翼噪声才是高速状态下的主要噪声源,团队判断整体影响肯定很小。当使用SLG–SLG和SLG–Gorilla玻璃层压材料时,与标准的填缝过渡相比,使用挡风玻璃到A柱的平滑过渡,会减少较低频率(500Hz以下)外部噪声条件下可感知的车厢SPL。最后,Corning团队研发了一种具有强大分析功能的模型,用于研究整个车辆的噪声生成、传输与传播。利用这些初步结果,团队估计,其设计与评估过程的效率将提高30%至50%,从而实现相同幅度的过程成本节约。对于不同的车辆设计而言,尽管噪声传输路径的重要等级可能会有所不同,但这种通用的DAVA评估方法使设计人员能够集中精力进行最重要的玻璃装配和设计优化工作|源自ANSYS杂志“团队估计其设计与评估过程的效率将提高30%至50%,从而实现相同幅度的过程成本节约。” 参考资料 [1] J.D. Power. jdpower.com/cars/articles/jd-power-studies/vehicle-dependability-study-top-10-problems-3-year-old-vehicles (01/11/2018)[2] Yu, C., Automotive Wind Noise Prediction using Deterministic Aero-Vibro-Acoustics Method, 23rd AIAA/CEAS Aeroacoustics Conference, AIAA AVIATION Forum, (AIAA 2017-3206).来源:艾迪捷

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