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Ansys Rocky振动筛工作过程仿真

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概述

振动筛一般常见于煤炭、矿山、冶金、建材、港口、医药等行业的颗粒物料输运及分级作业,用于对不同形状和大小的颗粒进行分选和筛选。筛选器和分离器种类繁多,在大多数情况下,采用振动方式对投入物料进行筛分,并且具备一定的物料进给能力。随着对所处理的颗粒材料不同,往往需要优化调整操作条件,用于提升效率和设备功耗控制。


   

图 振动筛对颗粒的分拣

(投入颗粒、过大颗粒、细小颗粒)


通过仿真手段可以对振动筛选过程复杂的颗粒-颗粒、颗粒-壁面交互作用进行数值预测,本例以某振动筛工作过程为例,演示如何使用Ansys Rocky导入几何外形,设置振动筛运动过程、设定颗粒粒径分布,并运行仿真及制作结果动画。仿真的结果可用于分析筛分效果的影响因素,如固体颗粒物性(密度、粒径、形状、硬度、摩擦等)、工艺操作条件(物料投入量等)、振动筛几何参数(孔径、安装角度等)和运行条件(如振动频率、振幅控制等)。


   

(7.5Hz 筛分效率:28.46%)

   

(15Hz 筛分效率:94.98%)

   

(30Hz 筛分效率:56.96%)

图 振动频率对筛分效率的影响


模型介绍

本例模拟的现象是振动筛工作过程,使用的数模是某振动筛外形,格式为stl;筛孔参考尺寸为180mm,筛分的颗粒对象考虑粒径分布;振动筛的运动过程为单向往复振动。Rocky软件版本为2023R1。(文末附下载链接)


   

图 振动筛数模外形及筛孔形状


Ansys Rocky设定过程

(1)启动Ansys Rocky,新建仿真项目:菜单栏File→New Project;


(2)设置项目名称:选中树形图主节点,在Data Editors→Study→Study Name: 输入Vibrating Screen;

   


(3)设置物理模型:Physics:→Momentum: →rolling Resistance下拉选Type C: Linear Spring Rolling Limit,设置Numerical Softening Factor为0.1

   


(4)导入几何数模,在树形图中右键点击Geometries节点, 选择“Import Wall”,在弹出的选择窗口中选择“screen.stl”


(5)保存Rocky计算数据,在弹出的窗口中选择保存路径,设置文件名“vibrating_screen.rocky”,点击保存按钮。


(6)在弹出的对话框中,将Import Unit修改为mm,其他保持现有输入不变,点击OK按钮。

   


(7)创建入口,右键点击Geometry节点,选择“Create Rectangular Surface”;


(8)设置入口的属性,选中新创建的Rectangular Surface <01>,在Data Editors窗口中,设置


a)Name:Rectangular Inlet

  b)Centre coordinates: 3.5 2 0

c)Length: 1 m

d)Width: 2 m

   


(9)查看导入数模,菜单栏Window:→ New 3D View,打开图形窗口,所有Geometry对象会出现在窗口中(用户可以在图形窗口右键点击空白位置,调整背景色和边界范围轮廓线);

   


(10)创建运动坐标系:在模型树,右键点击Motion Frames,选择Create Motion Frame

(11)设置运动坐标系属性:点击新创建的Frame<01>,修改如下

a)Name:Vibration Motion

b)Relative Rotation Vector:0 0 1 m

c)Rotation Angle: -35 deg

   


(12)设置运动定义:创建新运动,单击绿色+按钮(Add Motion),修改如下

a)Type: Periodic Translation (Vibration)

b)Initial Frequency: 15 Hz

c)Initial Amplitude: 0.02 m

d)Direction: 1 0 0

   


(13)将运动坐标系同壁面边界关联:Geometries节点下,选择screen;在Data Editors 面板的 Wall 选项卡上,从Motion Frame 下拉列表中选择 Vibration Motion。

   


(14)本例中使用默认材料属性以及材料交互属性,用户无需操作;

(15)创建颗粒,在树形图中选择Particles,右键选择“Create Particle”,选择新创建的颗粒Particel<01>,修改如下属性:


a)Shape:下拉列表中选择Sphero-Polyhedron

   


  b) Shape子选项卡中,设置Vertical Aspect Ratio为1.20

   


c)Size子选项卡中,设置Size type为Equivalent Sphere Diameter,粒径分布如下表(点击+按钮,生成五个尺寸输入栏)

   

.

d)Movement子选项卡中,定义Rolling Resistance为0.35

   


(16)设置颗粒注入方式,选择树形图中的Inlets and outlets,右键选择“Create Particle Inlet”,选择新创建的Particle Inlet <01>,修改如下属性:


a)Entry Point: Rectangular Inlet

b)Particles:新建一个颗粒组,在下拉框内,选择Particle<01>,设置Mass Flow Rate为2000 t/h

   


c)Time: →Stop: 10s

   


(17)设置计算域:点击Domain Settings节点,在Data Editors面板下,进行如下设置


a)取消勾选Use Boundary Limits复选框

b)Min Value:-4.8 -1.8 -2.3 m

c)Max Value: 4.8 2.5 2.3 m

   


(18)求解器设定,选中树形图中Solver节点,做如下设定:


a)Solver: →Time:→ Simulation Durations: 20 s

  b)Solver: →Time:→Output Frequencies: 0.01 s

   


c)Solver:→General:→Simulation Target: CPU

d)Solver:→General:→Number of Processors: 4

   


(19)提交计算:在Solver栏目,点击Start按钮即可启动计算,Rocky会弹窗提示初始化信息(如下图),弹窗自动关闭后,计算正式开始运行。

   


(20)计算结果实时查看:在Rocky计算运行过程中,用户可以点击Refresh按钮,加载最新计算结果,并通过图形窗口实时查看,也可以勾选“Auto Refresh”选项,Rocky会实时加载最新计算结果。

   


(21)在图形窗口中插入时间标识:右键点击图形窗口空白处,选择Settings,设置如下内容,点击Apply即可在图形窗口中加入时间标识(支持用鼠标拖动,改变在画面中的位置)。


a)Inputs:IDAJ-China Demo $time

b)Scale Mode: Font Size

c)Font Size: 20

d)Justification: Left

   


(22)在颗粒变量着色中选择”Absolute Translation Velocity”,在播放时间控制栏中,选择播放,即可在图形窗口中查看过程动画。


   


(23)动画效果输出:菜单栏中选择Tools –> Animation,打开动画控制面板


(24)在播放时间控制栏中,选择Time=0s,在Animation面板中,点击+保存当前视图,重复该过程,选择Time=15s,保存当前视图,修改FPS为25,如下图所示

   


(25)点击 (Export Animation)按钮选择“AVI”格式,在弹出的窗口中设置动画保存路径和名称,点击保存。(保存过程完毕后,会弹窗提示是否立刻查看动画视频。)


图 筛分过程动画  


(26)Rocky提供了丰富的后处理功能,用户可以计算颗粒筛分效率,统计颗粒分布信息等,更多详细信息欢迎联系我们support@idaj.cn。

来源:艾迪捷
ACTMechanicalFluentWorkbenchRocky振动航空航天船舶冶金汽车离散元材料控制
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首次发布时间:2025-09-13
最近编辑:2小时前
艾迪捷
MBD CAE解决方案专家
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直冷电池包热管理的仿真方法

摘要动力电池包的直冷技术具有冷却效率高、系统紧凑且不存在短路隐患等的优点,正在得到越来越广泛的关注。然而直冷技术的复杂性对仿真也带来了新的挑战:电池包内剧烈的相变过程、电芯内部温差大、与HVAC控制策略高度集成。本文将介绍GT-SUITE在电池包直冷方面的仿真方法,该方法可兼顾电池的分辨率和计算速度,能够用于长时间的瞬态仿真。单核计算时间约为2~3倍的物理时间。前言纯电动车用锂电池的最佳温度范围20~30℃之间。高温(45℃以上)会加速电池老化,也会增大热安全风险。而低温(0℃以下)会限制电池包充放电性能,也会增大析锂的风险。故电池包的热管理极为重要。当前热泵空调系统加电池包的液冷系统已经成为电动车热管理的主流方案。液冷技术具有冷却速度快的优点,但液冷系统由于二次冷却液循环,导致其组件多、成本高且存在泄露风险。正因为此,直冷技术正得到越来越多的关注,直冷技术省去了二次冷却液循环,用制冷剂的沸腾传热代替冷却液的单相换热进行电池冷却,冷却效率高、所需组件少,可以有效降低整车重量、提高整车比能量及经济性。但直冷技术的控制系统更为复杂。在仿真方面,直冷技术也带来了新的挑战。这些挑战主要集中在3个方面:电池包内剧烈的相变过程、电芯内部温差大(要求高分辨率的模型)、需要与HVAC的控制策略高度集成。本文将介绍GT-SUITE在电池包直冷方面的仿真方法,该方法可兼顾电池的分辨率和计算速度,能够用于长时间的瞬态仿真。单核计算时间约为2~3倍的物理时间。直冷电池包的仿真方法直冷电池包的仿真目前主要有3种方法。三维CFD 方法CFD仿真模型保真度高,能够很好地模拟电池包内部的参数分布。但由于电池包内部剧烈的相变过程,导致其收敛困难。另外,由于CFD电池包计算成本高,故其一般不模拟制冷剂回路,仅对电池包进出口边界进行定义。但很多时候,该边界难以获知。更为严重的是,直冷技术与HVAC系统高度集成,与控制策略(如压缩机、电子膨胀阀)息息相关,CFD无法满足这些要求。虽然一三维耦合可以解决单独 CFD 计算的困难,但其计算成本过高,并不实用。 直冷电芯的温度分布[1]系统仿真方法——将电芯分为多个热节点针对CFD在模拟直冷技术中的困难,特别是与HVAC控制策略高度集成的难点,系统仿真被很多研究者和工程师采用。由于直冷中电芯内部的温度差异很大,故将电芯作为单个热节点的方法并不合适,故在系统仿真中多将电芯切割为多个热节点,以考虑电芯内部粗略的温度差异。该方法计算速度快,可集成HVAC控制策略,但模型分辨率仍然很低。 将电芯切割为多节点系统仿真方法——将电芯分为有限元为了提高模型的分辨率,同时又能集成HVAC和控制策略,GT-SUITE可以将电芯划分成有限元,如下图所示,将每个电芯分为960个网格(网格数与网格大小有关)。 GT-SUITE将电芯划分为有限元由于直冷技术中冷板的均温性较好,故可以将冷板划分成多个热节点,这样也可加速计算。 GT-SUITE将冷板划分为多节点仿真模型介绍3.1电池包模型本文采用的电池包数模结构简单,仅做示例用。该模型的冷板是包含4个通道的口琴管。该电池包共10个模组,每个模组6个电芯。 电池包模型离散将电池包模型与HVAC系统结合,如下图所示 电池包与HVAC系统集成结果与讨论4.1不同充电倍率下的电芯温度采用给定边界的电池包模型(未与HVAC系统集成)。环境温度43℃,给定制冷剂流量0.05kg/s,进口干度0.3,出口压力为3bar。电池进行1/2/3C充电,SOC充电窗口为0.3-0.8。下图分别为位于模组中间的单体在不同充电倍率下的温度分布。 1C/2C/3C充电倍率下的电芯温度分布下图为该单体的局部最大温度的变化 单体内部1C/2C/3C充电倍率下的局部最大温度下图为该单体的局部最小温度的变化 单体内部1C/2C/3C充电倍率下的局部最小温度下图为电池包内所有单体在1C倍率下的局部最大温度的变化 所有电芯在1C倍率下的局部最大温度4.2不同电池包出口过热度的影响将电池包模型与HVAC系统集成。通过PI调节电池包前电子膨胀阀的开度,考察电池包出口不同的目标过热度(1/2/3℃)对结果的影响。环境温度43℃,冷凝器进风风速为5m/s且进风温度43摄氏度,电池进行1C的放电。本例中的控制策略非常简单(仅做示例用),即压缩机通过PI控制蒸发器出风目标温度3℃,当高压压力大于25bar时,降低压缩机转速至1000rpm,30s后再输出PI控制器的输出值。下图为电池包出口不同目标过热度时压缩机的转速。从图中可以看出压缩机开关频繁。目标过热度越大,流经电池包的流量越小,导致空调系统的压力越高,进而不断触发压力开关。 不同目标过热度下的压缩机转速下图为电池包出口不同目标过热度时乘员舱的平均温度。从图中可以看出电池包的冷却对乘员舱温度造成了较为明显的影响。 不同目标过热度下的乘员舱平均温度总结本文介绍了直冷电池包不同的仿真方法,并推荐一种基于GT-SUITE的系统方仿真方案。该方法兼顾分辨率和计算成本,在保持电芯温度分辨率的同时,还可集成HVAC控制策略。参考文献[1]鲍文迪. 直冷式动力电池热管理性能分析[D].吉林大学,2019.来源:艾迪捷

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