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GT-SUITE 一维多体动力学的连接方向问题

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概要

1D多体动力学多用于液压/气动系统的各种阀系和执行器的部件级建模。随着新能源汽车的发展,液压/气动系统逐渐被电动系统替代,但在混动汽车上仍占据重要地位。新能源汽车的发展同时也带了新的液压/气动系统需求,如燃料电池氢气气动系统。本文将介绍GT-SUITE进行1D多体动力学建模时的连接方向问题。


背景介绍

GT-SUITE 作为一个著名的多物理平台软件,能够模拟1D、2D以及3D的多体动力学。其中1D动力学涉及各类液压/气动系统的各种阀系和执行器件的部件级建模。2D动力学常涉及配气机构、曲柄连杆机构以及各类平面传动机构。3D动力学常涉及车身动力学、齿轮传动、以及各类柔性体变形的有限元计算。


下图为两个典型的1D多体动力学的应用案例,一个为BOSCH的电控喷油器,一个为可变气门正时(VVT)的液压系统。其中存在各种力(流体压力、弹簧力、接触力、阻尼力、摩擦力、电磁力)与物体的相互作用。在GT-SUITE中,对于流体回路和电路计算,部件之间的连接方向是无关紧要的,但是在一维多体动力学计算中,连接方向却是非常关键的。对于初学者,如何处理各部件之间的连接方向问题是建模过程中的一个难点。

  

       
       

1D动力学的典型例子——

BOSCH的喷油器、VVT的液压系统


1D多体动力学的坐标系问题

首先需要理解GT-SUITE中的一维坐标系是如何规定的。在GT-SUITE的一维多体动力学中,不存在全局坐标系,而是以“两两之间”的相对的方式进行定义的。这是理解GT一维多体动力学连接方向的关键。如下图所示,这些图虽然从全局坐标系来看都是不同的,但在GT-SUITE看来都是完全等价的,即都是从Force连接到Mass(to mass)。


   


故在GT的“一维空间”中,只有to mass或者from mass之分,如下图所示。


   


首先,在处理任何一维动力学的连接方向问题前,需要先指定物体的正位移方向。位移的正位移方向完全由用户任意指定(当然符合我们的习惯是更容易理解的),比如一个物体自由下落,其位移可正可负,取决于我们是如何定义正方向的。一旦指定物体的正位移方向后,就需要在整个系统中保持一致。


连接方向问题

力(Force)和物体(Mass)的连接方向

当Force的方向与指定的正位移方向相同时,则to mass。否则,则from mass


   


接触(Contact)和物体(Mass)的连接方向

物体与物体接触时,会存在接触力。比如物体放在地面上,那么地面就会通过接触面对物体产生一个向上的力。当接触力的方向与指定的正位移方向相同时,则to mass。否则,则from mass。下图分别为假定不同的正位移方向时接触(Contact)和物体(Mass)之间的连接方向。


   

假设物体正位移方向垂直向上

   

假设物体正位移方向垂直向下


阻尼(Damper、摩擦(Friction)

和物体(Mass)的连接方向

阻尼(Damper、摩擦(Friction)和物体(Mass)的连接方向是无关紧要的,仅仅体现在所传递的力的正负上。


物体(Mass)和物体(Mass)的连接方向

物体(Mass)和物体(Mass)的连接方向是无关紧要的,仅仅体现在所传递的力的正负上。


弹簧(Spring)和物体(Mass)的连接方向

当弹簧没有预紧力(Preload)时,它与物体的连接方向无关紧要。但若存在预紧力时,连接方向就起着重要作用。


   


当预紧力与物体的正位移方向相同时,连接方向应为from mass,注意这与其他力的定义传统不同。举例说明,如下图所示,当弹簧施加在Body2的预紧力Fp(10N),与Body2的正位移方向相反时,则应连接到body2(to body2)。同样也可以这么说,当弹簧施加在Body1的预紧力Fp(10N),与Body1的正位移方向相同时,则应from Body1。


   


流体压力

在液压/气动系统中,要处理流体压力和作用在物体上的力之间的相互转化问题。这里的连接方向的原则是:当流体压力的方向与物体假设的正位移方向相同时,则Pressure Force Direction的方向为Positive(软件内部将自动处理为连接到物体),否则,为Negative。


   


缝隙流的剪切力

在液压/气动系统中,LeakagePastPiston常用来模拟缝隙流(Poiseuille流和Couette流)。在指定正位移方向后,缝隙的上下游就随之确定。


   


上游(Port1,Toward Negative Mass Displacement),连接到其对应的流体域;下游(Port2,Toward Positive Mass Displacement)也连接到其对应的流体域。每个port与对应的流体域的连接方向是无关紧要的。

   


电磁力

在液压/气动系统中常采用电磁阀作为执行器。电磁阀将电能转化为磁储能和机械能。电磁力作用于物体时,其连接方向的规定与其他力(除了弹簧的预紧力)是完全一致的。故此处不再赘述。本节将介绍一下处理电磁力的两种方式。


(1)查表法

采用ForceElectroMagnetic模板,将电磁力考虑为电流和气隙间隙的二维表。

   
   


(2)对电路(黄色回路)、磁路(绿色回路)进行建模,详细模拟电磁力的产生过程

   


气隙中电磁力的计算公式如下所示,R为气隙磁阻,φ为磁通

    


来源:艾迪捷

ACTMAGNET燃料电池电磁力电路汽车新能源多体动力学传动储能
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2025-09-13
最近编辑:15小时前
艾迪捷
MBD CAE解决方案专家
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