RECURDYN-后处理操作案例学习

ü 全选，直接导入  

ü 取消勾选Aseemly Hierarchy  

ü 勾选Aseemly Hierarchy-Body  

3.Merge零件

4.创建另一个叶片

这里选择叶片，Ctrl+C然后Ctrl+V，会发现在移动了一个栅格的位置复 制到了另一个叶片；如果你想在原位置复 制一个，Home-Setting-General-不勾选shift when Pasting。    

移动叶片，这里直接旋转180度先选择需要旋转的叶片，然后选择移动功能，转到旋转页面，设置度数180，Z方向，点OK  

5.创建连接副

主要创建三个副：  

ü 叶片和螺旋桨之间的铰接副  

ü Hub和Engin之间的圆柱副  

ü Engin的固定副  

铰接-旋转副

-Professional-Joint-General-Revolute-（Body,Body,Point）  

先选Hub再选Balde1-（-5,-31,6）；

注：此处坐标系直接输入，不需要括号    

重复Hub再选Balde2-（-5,31,6）；

圆柱副

-Professional-Joint-General-Cylindrial-（Body,Body,Point,Direction）  

先选Engineb再选Hub-（0,0,-40）-回车-选Z轴方向（此处方向选择也可以输入矢量：0,0,1  

固定副

- Professional-Joint-General-Fixed-（Body,Body,Point）  

先选大地再选Engine-(0,0,120)  

结果如下图所示：  

6.定义运动：此处定义叶片从0.1S开始以恒定角加速度10*pi运动

选择圆柱副-勾选include Rotational Motin-点击Rotatinal Motion。

选择加速度-选择EL定义函数－Create-输入-if(time-0.1:0,0,10*pi)

Ok-ok-ok  

7.定义约束

定义弹簧力-定义Hub轴向弹簧力，防止其轴向窜动

Professional-Force-Spring-(Body,Body,Point,Point)

先选Hub再选Engine-(0,0,-80)-(0,0,-40)

定义弹簧力-定义叶片根部的弹性转动约束力

rofessional-Force-Rot.Spring-Joint

先选RevJoint1，重复再选RevJoint2；此处重复操作，可以采用快捷键A，或者自动操作按钮。    

8.模型预分析

预分析目的就是找出其多余的约束，可以参看前文，如果有多余约束，将会造成有些自己想象中的受力无法输出，这里请参看之前的文章；Analysis-Simulation Type-Pre Analysis，为了输出状态矩阵-勾选Include State Matrix（机电君这里没有输出，不知为啥，估计软件Bug）点击-Simulate。结果在信息窗口会显示是否存在冗余约束，并且在信息窗口右键，可以查看其他相关信息。    

9.动力学/运动学分析及后处理

Analysis-Simulation Type-Dynamic/Kinematic Analysis

设置仿真时间2s，仿真步数200，定义数据采样点个数5，开始Simulate。    

9.1 动画查看和保存

查看动画：Analysis-Animation Control -点击播放，动起来了，恭喜  

默认情况下，力不会显示，打开方式：点击Spring1属性-Force Display-Action-再次播放-显示出来了（是数值显示，看不到的话线框模式或者换换颜色）    

动画录制输出：*.MP4格式（24版，其他版本好像有*.avi格式）

录像机设置

一般默认Standard Camera，即当前工作平面显示动画

Following Camera 以某个参考点作为观察点视角的动画

Riding Camera 一某个参考点的某个坐标轴作为观察视角显示动画

动画空置设置，勾选User Defined Animation

可以定义，起始帧数，结束帧数、间隔步、重复次数、动画中Marker点的显示状态以及播放速度的快慢。    

录制按钮设置录制信息  

是否显示重力、分辨率、录制的界面大小  

9.2 使用Scope观察叶片根部转角变化  

Analisis-Scope-Entity-将要查看的旋转副拖入导航框

9.3 创建输出请求

SubEntity-Expression-Request

选择Type-Displacement-拖拽Spring1的两个Marker点作为Action Marker 和Base Marker,ok。重新提交仿真后，输出请求结果就会出现在后处理数据窗口中。   

9.4 修改弹簧刚度阻尼

选择弹簧力-属性设置  

再次计算设置Analysis-Simulation Type-Dynamic/Kinematic Analysis-parameter，查看刚才设置的scope，发现叶片发生了20度的转动，在整个过程中出现了震荡。当然点击动画也能看出来。    

9.5 后处理Plot

点击Plot-result，选择数据框中的RevJoint1前面“+“，展开 双击”Pos1_Relative“绘制出”Blade“的偏转角线，通用绘制出RevJoint2的Pos1_Relative。  

有人会发现为什么我这是两个坐标系，原因就在于下一张图中的选项设置。    

有人会发现两个线一正一负不好比较，要是能调转一条线就好了，这就整    

Tool-Myth-选择Scal:alpha*F1-选择一条线-Y数值*-1-ok。    

9.6 其他动作    

载入动画    

Home-Tool-Load Animation  

多结果对比

ü Home-Import-Importfile-选同一模型的不同结果-Ctrl+Shift+双击需要对比的数据  

ü 将某次的结果数据导出-右击-Export Data，然后新的结果中给导入    

9.7 特征值分析及结果后处理

Analysis-Simulation Type-Eigenvalue Analysis

计算完成之后信息窗口就会出现特征值分析结果，或者右击Open Output File。  

通过Eigen Value Animation中设置模态阶数，来看各阶模态的振型    

9.8 时域内特征值分析及结果处理

进行系统时域内的特征值分析，可以获得系统在一个时间过程中各阶振动随时间变化的情况。

Analysis-Simulation Type-Dynamic/kinematic Analysis设置仿真时间3s，选中 特征值分析，特征值分析设置无阻尼    

结果查看无阻尼的三阶模态，以及圆柱副的转速曲线，发现系统各阶模态随时间是变化的，系统在时域中进行特征值分析的时候特征值分析结果保存在*.FRQ文件中。    

9.9 脚本分析    

Analysis-Simulation Type-Dynamic/Kinematic Analysis(关闭特征值分析，此次分析不进行)    

9.9.1 简单脚本仿真1    

Analysis-Simulation Type-Scenario Analysis  

设置分析类型-Dynamic，分析时间2s，设置分析步200，点击load生成计算脚本，点击Start Simulation，计算结果与之前相同。    

9.9.2 简单脚本仿真2

分析此模型在1s时候弹簧突然失效，系统的运动过程。    

create分析类型-Dynamic，分析时间1s，设置分析步100，点击Load生成计算脚本    

再次点击Create，选择失效模型 ，拖选第一个弹簧力，Load    

再次点击Create，分析类型-Dynamic，分析时间1s，设置分析步100，点击load生成计算脚本    

点击-Start Simulation    

仿真结束，点击plot，图形窗口中分别绘制扭转弹簧    

扭矩TM_RSDA-RotationalSpring1    

偏转角曲线RevJoint1-Pos1_Relative    

以上就是基本的后处理过程，希望对大家的学习也有会有所帮助。