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06.整车碰撞仿真模型连接建模

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在整车碰撞模型中,CAE模型是一个相互关联的整体,不能是自由体,各种连接方式(螺栓、焊缝、点焊、粘接)的建模需综合考虑其力学特性、失效模式及对结构能量吸收的影响。


本文讲解各种部件之间的连接方式建模,主要包括:螺栓连接、焊缝连接、点焊连接、粘胶、刚体-柔性体连接、刚体-刚体连接等。



   

一、螺栓建模      

   


螺栓以刚体单元(rigidbody)表示,其主动点位于孔的中央,将螺母(或垫片)面积内被连接件上的所有节点做为从动点,6个自由度全部约束。


image.png  


螺栓连接


   

二、焊缝建模(电弧焊、C02保护焊、钎焊、激光焊)      

   


汽车中的缝焊主要有电弧焊、C02保护焊、钎焊和激光焊。电弧焊主要用在车架、控制臂、拖曳臂等底盘厚板冲压焊接件中。在车身设计时尽可能不用缝焊,但在不能保证点焊工艺条件的情况下,缝焊还是不可避免。另外,在局部受力较大的区域,一般也适当增加一些缝焊以保证强度要求。车身中的缝焊主要存在于以下区域,前纵梁与前底板纵梁搭接处、侧围内侧B柱与底板连接处、侧围与后门槛连接处以及车门窗框根部等。


image.png  

激光焊接单元


  • 焊缝建立原则

① 网格与几何位置要匹配。

② 对于激光焊,连接单元必须保证与平面垂直。


image.png


③ Shell引单元与solid单元连接时须有重叠部分。


  • 缝焊模拟方法

① 用Spotweld单元模拟(*CONSTRAINED_SPOTWELD)。


image.png

1D SPOTWELD单元


② 2D壳单元模拟,焊缝单元和钣金节点重合。


image.png  

2D壳单元


image.png  

2D壳单元


   

三、点焊建模      

   
  • 点焊模拟方法

① 如不考虑失效模拟,可以用刚性单元模拟。2层板之间焊接用*CONSTRAINED_SPOTWELD单元模拟,3层及3层以上板之间焊接用*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY单元模拟。


image.png  

② 用Type 9类型的BEAM单元模拟可变形焊点。

  • 可以根据焊点材料的特性来判断点焊失效,使模拟更真实。

  • 创建时不需要一 一对应,方便便建立模型。


  • 可变形点焊梁单元关键字

*ELEMENT_BEAM_PID 

*SECTION_BEAM

*MAT_SPOTWELD

*CONTACT_SPOTWELD


  • 通过下面的基本过程用BEAM单元模拟点焊

① 确定需要通过焊点连接的两个component赋予了正确的属性和材料。

② 通过HyperMesh的Connector工具在需要创建焊点的component之间自动创建TYPE9的BEAM单元。

给BEAM单元定义属性和材料。

定义BEAM与其所连接component间的接触。


   

四、粘胶建模      

   

汽车中的粘接主要存在于车身的以下区域:前后风挡与车身连接处,顶盖横梁与顶盖间,车门外板与窗框加强板、防撞杆间,发动机盖的内外板间,行李箱盖/后背门的内外板间;其作用主要为连接和隔振。


  • 粘接建模方法:

【1】用弹簧单元模拟,粘合剂应按如下步骤建模:  

① 在粘合剂相同的位置创建两个新的节点。

② 分别将这两个节点用rigidbody与欲粘合的两块薄板相连。

③ 给新建的节点分配局部坐标系(用vector定义)。

④ 在这两个新建点之间创建三个长度为零的弹簧单元,一个在拉伸或压缩方向,另两个在剪切方向,零长度是为了避免在分析中产生偶然的力矩。

⑤ 计算弹簧刚度。弹簧的刚度取决于每根弹簧的从属面积、粘合剂厚度、粘合剂弹性系数和粘合剂剪切系数。


【2】用solid单元模拟,即在被连接的2个件间做一层solid单元并赋予适当的材料参数。

   

五、柔性体与刚体的连接      

   

柔性体与刚体的连接关键字:*CONSTRAINED_EXTRA_NODES_OPTION


   

六、刚体与刚体的连接      

   

刚体体与刚体的连接关键字:*CONSTRAINED_RIGID_BODIES



             

             
END
           

          
       


免责声明:本文部分内容来自网络资料碰撞分析通用建模指南,版权归原作者所有仅用于学习交流,若涉及版权请联系作者,将及时修订删除。
     


来源:CAE碰撞仿真指导
ACTLS-DYNAHyperMesh碰撞非线性通用汽车焊接理论GID材料控制钣金螺栓
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2025-06-25
最近编辑:1小时前
CAE碰撞仿真指导
本科 | CAE高级仿真工... CAE 碰撞仿真指导
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10.阻尼介绍

LS-DYNA是一款高级的有限元分析软件,主要用于模拟各种复杂的动力学行为。在LS-DYNA中阻尼的设置对于确保模拟的准确性和稳定性至关重要。能量耗散可以发生在*damping以外的其他方式。例如沙漏力引起的能量、刚墙力引起的能量、接触摩擦力产生的能量、阻尼器产生的内部能量等。 1.体积粘性阻尼 (Bulk Viscosity Damping) 作用:主要用于控制单元在高速变形(如冲击波传播)中的高频数值振荡,避免显式算法中可能出现的数值不稳定。类型:① 线性体积粘性阻尼:与体积应变率成正比,通过参数 QB 控制。② 二次体积粘性阻尼:与体积应变率的平方成正比,通过参数QC控制。设置方法:在*CONTROL_BULK_VISCOSITY 关键字中调整QB 和QC 的默认值(通常无需修改,除非特殊需求)。注意事项:过大的体积粘性阻尼会引入非物理能量耗散,影响结果精度。 2. 材料阻尼 (Material Damping) 作用:模拟材料本身的粘弹性行为或能量耗散特性。常见形式:① 粘性阻尼:通过阻尼系数(如 DAMP)定义,与应变率相关。② 瑞利阻尼 (Rayleigh Damping):与质量和刚度矩阵成比例。 设置方法:在材料定义中直接指定阻尼参数。 3. 结构阻尼 (Structural Damping) 作用:通过全局或局部阻尼系数模拟结构的能量耗散。类型:【1】质量阻尼 :与质量矩阵成比例。质量阻尼包括*damping_global和*damping_part_mass,用于低频的结构阻尼模式,但它具有阻尼刚体模式的附加效果。因此,应将经受显著刚体运动的零件排除在质量阻尼之外,否则应在该零件经受刚体运动时关闭质量阻尼或使用*damping_relative。通过使用*damping_relative,仅对特定刚体的运动/振动起阻尼作用。*damping_relative和常规质量阻尼一样,除了相对于RB(旋转)运动的运动被阻尼。在确定相对运动时考虑刚体的平移和旋转运动。当没有阻尼*damping_relative 时,在一个可变形单元中绘制有效应力的时间历程曲线,会出现一个不随时间衰减的振荡,如下图。单元有效应力的时间历程图(无阻尼)当加入阻尼*damping_relative 时,振荡会迅速消失,如下图。 单元有效应力的时间历程图(有阻尼)【2】刚度阻尼:与刚度矩阵成比例,在显式分析中,刚度阻尼可以减小响应的高频振荡来提高模型的稳定性。*damping_part_stiffness用于高频模式,COEF变量(作为正值输入)近似为部分临界阻尼。COEF的典型值为0.1,约为高频模式的临界阻尼的10%。但是增加刚度阻尼会发生不稳定,则可以通过:(1)减小TSSFAC。如果使用*damping_part_stiffness,则应相应减小*control_timestep中的TSSFAC,因为阻尼会影响临界时间步长。(2)降低COEF到恢复稳定性。【3】瑞利阻尼:同时包含质量和刚度阻尼项: 设置方法:① 使用 *DAMPING 关键字定义全局瑞利阻尼参数: ② 通过过 *DAMPING_PART_MASS 和 *DAMPING_PART_STIFFNESS 对特定部件定义阻尼。 4. 局部阻尼 (Local Damping) 作用:通过人工阻尼力稳定特定区域的运动(例如接触界面。设置方法:接触力会在反应中引入噪声,在这种情况下通过*contact卡2上的VDC参数添加黏性阻尼有助于降低噪声。VDC 输入为临界阻尼的百分比,一个典型的值在 10~20范围。 5. 临界阻尼比 (Critical Damping Ratio) 作用:在模态分析或频域响应中,定义系统阻尼相对于临界阻尼的比例。公式: 其中 ζ 为临界阻尼比, ω 为固有频率。设置方法:通过 *DAMPING_FREQUENCY_RANGE 定义频率相关的阻尼比。 参数选择建议 Choose Suggestions 1、体积粘性阻尼:保持默认值(QB=1.5, QC=0.06)除非出现数值振荡。 2、瑞利阻尼:选择主导频率范围,计算 和 。3、材料阻尼:参考实验数据或材料手册,临界阻尼比范围:1%-10%。 注意事项 precautions 1、阻尼设置需平衡能量耗散与计算精度,过度阻尼会导致非物理结果。2、显式分析中,材料阻尼和结构阻尼通常对低频问题影响较小,但对高频噪声抑制有效。3、对于瞬态冲击问题,优先使用体积粘性阻尼;对于振动问题,使用瑞利阻尼更合适。通过合理设置这些阻尼模型,LS-DYNA能够有效地模拟各种动力学行为,提高模拟的准确性和稳定性。 END 来源:CAE碰撞仿真指导

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