基于Workbench、RecurDyn和Matlab机器人轨迹规划及机械仿真案例(回放)

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共1讲 更新到第1讲
当前总时长:37分21秒
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本课适合哪些人学习:

1、理工学子和科研人员

2、机器人结构仿真设计工程师

3、学习型仿真设计工程师


你会得到什么:

本课程介绍机器人加速、速度组合工况铸件应力分析方法,机器人轨迹规划方法、机器人动力学分析方法、机械臂刚体和柔性体耦合分析方法

1、使用Ansys Workbench进行机器人结构件应力和变形分析、模态分析

2、使用Matlab进行机器人轨迹规划方法和逆动力学分析

3、利用Recurdyn软件进行机器人的刚体动力学仿真、定义轨迹、刚体和柔性体耦合仿真

4、Recurdyn参数优化的应用


课程介绍:

本课程为仿真秀2023机器人-工业品仿真技术专题讲座的回放

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一、讲师介绍

李老师 仿真秀专栏作者,RecurDyn、ANSYS等的应用,高级机械工程师,超过15年的机械设计和仿真分析经历,技术经验涵括多体动力学、有限元分析、疲劳分析、液压系统仿真及优化、振动测试等领域。

二、直播大纲

1、机械臂组合工况强度分析

2、机器人轨迹规划

3、机器人刚体动力学分析

4、机器人动应力分析

5、互动答疑

三、注意事项

讲课PDF请在附件自行下载,欢迎下方留言互动。


课程相关图片:

  • 第1讲 机器人轨迹规划及机械仿真案例20230225
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首次发布时间:2023-03-01
最近编辑:1年前
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