基于Adams和Simulink的机电液联合仿真分析

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共3讲 更新到第4讲
当前总时长:49分15秒
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本课适合哪些人学习:

1:在校研究生学习

2:职场新手

3:研究联合仿真的人员

4:从事工程机械和控制方向人员

5:从事机械设计的人员


你会得到什么:

1:熟悉adams中机械臂的建模

2:熟悉simulink中控制模块的设置

3:熟悉基于adams和simulink联合仿真设置过程

4:刚柔耦合的建模和adams中刚柔替换

5:熟练PID和模糊自适应PID控制模型搭建


课程介绍:

1:adams和matlab/simulink机械臂联合仿真,设置输入输出信号,详细解读联合仿真设置过程;

2:建模和adams和matlab/simulink的模型一样,不同之处是将大臂进行柔性化处理,即做刚柔耦合混合模型进行联合仿真。

3:PID控制和模糊自适应PID控制


课程相关图片:

  • 第1讲 基于Adams和Simulink联合仿真设置与分析简介
  • 第2讲 视频1基于Adams和Simulink联合仿真设置
  • 第3讲 视频2基于Adams和Simulink的联合仿真实例
  • 第4讲 视频3基于Adasm和matlab柔性机械臂联合仿真
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首次发布时间:2019-11-09
最近编辑:3年前
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